[发明专利]一种指针检测方法、系统及电子设备

权利要求书

1.一种指针检测方法，其特征在于，所述方法包括：

对关于待检测指针的待检测图像进行边缘特征提取，得到各个样本点；

在所述待检测图像中确定关于所述待检测指针的多个投影方向；其中，所述多个投影方向所在直线相交于目标点；

针对每个投影方向，确定每个样本点在该投影方向上的投影点与所述目标点之间的距离，并确定所得到的各个距离中，位于每个预设距离区间的距离的数量；

在所得到的全部数量中，确定最大数量所属的目标距离区间和目标投影方向；

对各个目标样本点进行直线拟合，得到目标指针；其中，所述目标样本点为：在所述目标投影方向上的投影点与所述目标点之间的距离位于所述目标距离区间的样本点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述待检测图像中确定关于所述待检测指针的多个投影方向之前，所述方法还包括：

在所述待检测图像中的冗余区域不满足预设检测要求时，提取所述待检测图像中包括所述待检测指针的感兴趣区域；

所述在所述待检测图像中确定关于所述待检测指针的多个投影方向，包括：

在所述感兴趣区域中确定关于所述待检测指针的多个投影方向；

所述针对每个投影方向，确定每个样本点在该投影方向上的投影点与所述目标点之间的距离，包括：

针对每个投影方向，确定位于所述感兴趣区域内的每个样本点在该投影方向上的投影点与所述目标点之间的距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述待检测图像为矩形；所述在所述待检测图像中的冗余区域不满足预设检测要求时，提取所述待检测图像中包括所述待检测指针的感兴趣区域，包括：

在所述待检测图像的长宽比大于预设数值时，提取所述待检测图像中包括所述待检测指针的感兴趣区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述提取所述待检测图像中包括所述待检测指针的感兴趣区域，包括：

基于预设比例，在所述待检测图像的各个边中分别确定一个待连接点；

确定分别包括两个所述待连接点且与所述待检测指针的倾斜方向相同的两个指定直线；其中，不同的指定直线包括的所述待连接点不同；

将包括所述两个指定直线的各个边所构成的多边形区域，确定为包括所述待检测指针的感兴趣区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待检测图像为矩形；所述在所述待检测图像中确定关于所述待检测指针的多个投影方向，包括：

确定所述待检测图像中，与所述待检测指针的倾斜方向相同的指定对角线；

以所述指定对角线的垂线所在方向为基准方向，按照预设角度差，分别沿顺时针方向和逆时针方向，依次确定指定数量个目标方向；

将所述基准方向和所述指定数量个目标方向确定为关于所述待检测指针的多个投影方向。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对各个目标样本点进行直线拟合，得到目标指针，包括：

利用最小二乘法，对各个目标样本点进行拟合，得到目标指针。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述目标指针所指示的数值，得到待读取的目标数值。

8.一种指针检测系统，其特征在于，所述系统包括：

图像采集装置，用于获取关于待检测指针的待检测图像；

处理器，用于对关于待检测指针的待检测图像进行边缘特征提取，得到各个样本点；在所述待检测图像中确定关于所述待检测指针的多个投影方向；其中，所述多个投影方向所在直线相交于目标点；针对每个投影方向，确定每个样本点在该投影方向上的投影点与所述目标点之间的距离，并确定所得到的各个距离中，位于每个预设距离区间的距离的数量；在所得到的全部数量中，确定最大数量所属的目标距离区间和目标投影方向；对各个目标样本点进行直线拟合，得到目标指针；其中，所述目标样本点为：在所述目标投影方向上的投影点与所述目标点之间的距离位于所述目标距离区间的样本点。