[发明专利]一种具有测试功能的波形弹簧转运机

说明书

本发明涉及波形弹簧技术领域，且公开了一种具有测试功能的波形弹簧转运机，包括固定座，所述固定座的顶部转动连接有机械臂，所述机械臂的末端设置有旋转机构，所述旋转机构的一侧设置有抓取机构，所述抓取机构的外侧设置有测量机构。该一种具有测试功能的波形弹簧转运机，通过旋转电机进而带动旋转架进行旋转，通过旋转架调整抓取机构与测量机构的朝向，方便抓取机构与测量机构对波形弹簧进行抓取与测量，抓取电机的转动带动支撑板进行扩张，将波形弹簧固定在支撑板上，进行抓取防止波形弹簧掉落，进行抓取时，通过连接杆的活动带动位移传感器的测量端进行活动，进而测量出支撑板的活动距离并计算出弹簧的直径。

技术领域

本发明涉及波形弹簧技术领域，具体为一种具有测试功能的波形弹簧转运机。

背景技术

波形弹簧简称波簧，是金属薄圆环上具有若干峰谷的弹性元件。通常应用于载荷和变形量均不大，要求弹簧刚度较小需施加轴向预压力的场合。波形弹簧特别适用于需要减重的应用和受较小安装空间制约的应用，其典型使用领域包括：航空航天、精密机械、液压密封和高端电机等。

在波形弹簧成型制造过程中，需要进行各项检测，现有技术中，对波形弹簧的内径的检测一般由工人使用游标卡尺对波形弹簧进行多次测量，以确定必行弹簧的内径，不但费时费力，生产效率低下，而且在测量的过程中手工操作的误差较大，导致测量数据不准确，同时刚生产出来的波形弹簧温度较高，测量人员容易烫伤。

为此，我们提出一种具有测试功能的波形弹簧转运机。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供如下技术方案：一种具有测试功能的波形弹簧转运机，包括固定座，所述固定座的顶部转动连接有机械臂，所述机械臂的末端设置有旋转机构，所述旋转机构的一侧设置有抓取机构，所述抓取机构的外侧设置有测量机构。

优选的，所述旋转机构包括旋转电机、主动齿轮、从动齿轮与旋转架，所述旋转电机与机械臂的末端固定安装，所述主动齿轮与旋转电机的输出端固定安装，所述旋转架与机械臂的末端转动连接，所述从动齿轮与旋转架的内壁固定安装，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述抓取机构设置在旋转架的侧面。

优选的，所述抓取机构包括固定筒、抓取电机、连接块、支撑板、螺纹杆、移动块、支撑杆、滑动杆、滑孔、位移槽与位移块，所述固定筒的一端与旋转架一体设置，所述抓取电机固定安装在旋转架的内部，所述连接块与固定筒的外周面一体设置，所述螺纹杆与抓取电机的输出端固定安装，所述移动块的中部与螺纹杆螺纹连接，所述滑孔开设在固定筒的外周面，所述滑孔贯穿固定筒内壁与外壁，所述支撑杆的一端与移动块的周面转动连接，所述滑动杆的一端与支撑杆的另一端转动连接，所述滑动杆滑动贯穿滑孔，所述支撑板与滑动杆的另一端一体连接，所述位移槽对称开设在连接块的两侧的，所述位移块与支撑板靠近旋转架的一侧固定连接，所述位移块与位移槽滑动连接，所述测量机构设置在位移块的外侧。

优选的，所述测量机构包括安装槽、固定架、位移传感器、连接杆与测量头，所述安装槽开设在连接块远离固定筒的一侧，所述固定架与连接块固定连接，所述位移传感器固定安装在安装槽的内部，所述连接杆的一端与位移传感器的测量端固定安装，所述连接杆与固定架贯穿滑动连接，所述测量头固定安装在连接杆的另一端，所述测量头与支撑板接触设置。

优选的，所述机械臂通过电机驱动进行转动，所述机械臂最大活动半径大于固定座与波形弹簧传输带的距离，所述固定座的底部设置有螺栓孔。

优选的，所述旋转架的一端与机械臂的末端转动连接，所述旋转架的另一端与主动齿轮远离旋转电机的一端转动连接，所述旋转架的形状为“凹”字型，所述抓取机构设置在旋转架侧边处。

优选的，所述滑孔的侧边设置有相对的凸起，所述滑动杆的侧面开设有与凸起相对应的凹槽，所述滑孔凸起与滑动杆凹槽的宽度相同。

优选的，所述支撑板共设置有四个，所述支撑板与固定筒同轴心设置，相邻所述支撑板的偏转角为九十度。