[发明专利]一种具有测试功能的波形弹簧转运机

权利要求书

1.一种具有测试功能的波形弹簧转运机，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的顶部转动连接有机械臂(2)，所述机械臂(2)的末端设置有旋转机构(3)，所述旋转机构(3)的一侧设置有抓取机构(4)，所述抓取机构(4)的外侧设置有测量机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种具有测试功能的波形弹簧转运机，其特征在于：所述旋转机构(3)包括旋转电机(31)、主动齿轮(32)、从动齿轮(33)与旋转架(34)，所述旋转电机(31)与机械臂(2)的末端固定安装，所述主动齿轮(32)与旋转电机(31)的输出端固定安装，所述旋转架(34)与机械臂(2)的末端转动连接，所述从动齿轮(33)与旋转架(34)的内壁固定安装，所述从动齿轮(33)与主动齿轮(32)啮合，所述抓取机构(4)设置在旋转架(34)的侧面。

3.根据权利要求2所述的一种具有测试功能的波形弹簧转运机，其特征在于：所述抓取机构(4)包括固定筒(41)、抓取电机(42)、连接块(43)、支撑板(44)、螺纹杆(45)、移动块(46)、支撑杆(47)、滑动杆(48)、滑孔(49)、位移槽(410)与位移块(411)，所述固定筒(41)的一端与旋转架(34)一体设置，所述抓取电机(42)固定安装在旋转架(34)的内部，所述连接块(43)与固定筒(41)的外周面一体设置，所述螺纹杆(45)与抓取电机(42)的输出端固定安装，所述移动块(46)的中部与螺纹杆(45)螺纹连接，所述滑孔(49)开设在固定筒(41)的外周面，所述滑孔(49)贯穿固定筒(41)内壁与外壁，所述支撑杆(47)的一端与移动块(46)的周面转动连接，所述滑动杆(48)的一端与支撑杆(47)的另一端转动连接，所述滑动杆(48)滑动贯穿滑孔(49)，所述支撑板(44)与滑动杆(48)的另一端一体连接，所述位移槽(410)对称开设在连接块(43)的两侧的，所述位移块(411)与支撑板(44)靠近旋转架(34)的一侧固定连接，所述位移块(411)与位移槽(410)滑动连接，所述测量机构(5)设置在位移块(411)的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种具有测试功能的波形弹簧转运机，其特征在于：所述测量机构(5)包括安装槽(51)、固定架(52)、位移传感器(53)、连接杆(54)与测量头(55)，所述安装槽(51)开设在连接块(43)远离固定筒(41)的一侧，所述固定架(52)与连接块(43)固定连接，所述位移传感器(53)固定安装在安装槽(51)的内部，所述连接杆(54)的一端与位移传感器(53)的测量端固定安装，所述连接杆(54)与固定架(52)贯穿滑动连接，所述测量头(55)固定安装在连接杆(54)的另一端，所述测量头(55)与支撑板(44)接触设置。

5.根据权利要求1所述的一种具有测试功能的波形弹簧转运机，其特征在于：所述机械臂(2)通过电机驱动进行转动，所述机械臂(2)最大活动半径大于固定座(1)与波形弹簧传输带的距离，所述固定座(1)的底部设置有螺栓孔。

6.根据权利要求2所述的一种具有测试功能的波形弹簧转运机，其特征在于：所述旋转架(34)的一端与机械臂(2)的末端转动连接，所述旋转架(34)的另一端与主动齿轮(32)远离旋转电机(31)的一端转动连接，所述旋转架(34)的形状为“凹”字型，所述抓取机构(4)设置在旋转架(34)侧边处。

7.根据权利要求3所述的一种具有测试功能的波形弹簧转运机，其特征在于：所述滑孔(49)的侧边设置有相对的凸起，所述滑动杆(48)的侧面开设有与凸起相对应的凹槽，所述滑孔(49)凸起与滑动杆(48)凹槽的宽度相同。

8.根据权利要求3所述的一种具有测试功能的波形弹簧转运机，其特征在于：所述支撑板(44)共设置有四个，所述支撑板(44)与固定筒(41)同轴心设置，相邻所述支撑板(44)的偏转角为九十度。