[发明专利]一种适用于线阵推扫式卫星影像核线影像生成方法及装置

权利要求书

1.一种适用于线阵推扫式卫星影像核线影像生成方法，其特征在于包括如下步骤：

首先，获取同轨立体影像、RPC参数、原始影像分辨率和核线影像分辨率；

通过一次多项式构建核线模型和RPC模型构建像方和物方关系；

然后获取影像覆盖范围的高程范围，并均匀划分高程值；根据核线影像分辨率，利用投影轨迹求解分段直线核线段；并判断直线核线段是否与影像范围有交集；若有交集，则保存核线段，生成分段直线核线段；若无交集，则返回利用投影轨迹求解分段直线核线段，并再次判断直线核线段是否与影像范围有交集；直至完成分段核线段生成；

根据原始影像分辨率、核线影像分辨率和分段直线核线段重采样生成核线影像和核线影像RPC参数；

统计核线影像拟合精度和核线影像上下视差精度，输出报告完成核线影像生成。

2.根据权利要求1所述适用于线阵推扫式卫星影像核线影像生成方法，所述分段核线段生成，其特征在于包括：

利用RPC模型，根据影像覆盖范围h_lay，其中lay＝0...layer；h为影像覆盖的高程值；将高程分为layer层，lay表示第lay层；获取最大高程h_max和最小高程h_min，设置高程分层数为layer；其中layer≥2；第lay层高程值分别为：

设立体像对的左影像大小为(rows_l,cols_l)；其中，rows为影像的行数；cols为影像的列数；l表示立体像对的左视影像；

设左影像的列值为lsample_i(i＝0...cols_l-1)，固定行值默认取值为rows_l/2，基于左影像RPC模型投影到不同高程值，求解地面点坐标P_i(X_lay,Y_lay,h_lay)，表示第i列，高程为h_lay对应的地面坐标值；其中，X_lay、Y_lay为左影像像点对应的地面点平面坐标值，即经度和纬度坐标值；

立体像对右影像大小为(rows_r,cols_r)；rows为影像的行数；cols为影像的列数；r表示立体像对的右影像；

利用右影像RPC模型参数求解像点坐标，列值为rsample_(i,lay)，行值为rline_(i,lay)，设求解的像点坐标值构建直线段方程如下：

a_(i.lay)sample+b_(i,lay)line+c_(i,lay)＝0

其中，i表示左影像i列对应在右影像上的第i个核线；lay表示第i个核线的第lay的直线段；a、b、c表示每个lay直线段的系数；sample、line为右影像的行和列值，即rsample_(i,lay)和rline_(i,lay)的统称，作为输入值，求解a,b,c参数值；

通过相邻两个像点求解直线段方程的系数，并判断是否在影像范围内，若核线段均不在影像范围内，则遍历列值；统计右像像点均值，利用核线共轭性质，同理求解左影像核线段方程；

根据核线影像输出分辨率要求，选取左影像的列值lsample_i(i＝0...cols_l-1)，保证核线影像行方向的分辨率。

3.根据权利要求1所述适用于线阵推扫式卫星影像核线影像生成方法，所述根据核线影像分辨率和分段直线核线段重采样生成核线影像；其特征在于：所述核线影像是采用GPU计算核线方程逐像素重采样获取生成。