[发明专利]转向柱组件和车辆

说明书

披露了一种转向柱组件和车辆，该转向柱组件包括：壳体，具有可相对于彼此沿调节轴线移动且可伸缩安装的外侧、中间以及内侧长形壳体部分；转向柱，可旋转地安装在内侧长形壳体部分中、并且被配置成在一个端部处附接转向构件(例如方向盘)；丝杠，可旋转地安装在内侧和外侧壳体部分之一上并且具有在丝杠的至少部分长度上彼此重叠的第一和第二螺纹部分；马达，用于使丝杠旋转；第一移位构件，以螺纹拧接的方式安装至丝杠的第一螺纹部分、并且连接至未可旋转地安装该丝杠的外侧或内侧长形壳体部分；以及第二移位构件，以螺纹拧接的方式安装至丝杠的第二螺纹部分、并且连接至中间壳体部分；因此，丝杠的旋转使得第一和第二移位构件沿调节轴线移位。

技术领域

本发明涉及用于机动车辆的转向柱组件，并且尤其但非排他性地涉及用于自动驾驶车辆的可缩回转向柱组件。

背景技术

自动驾驶车辆旨在主要以自动驾驶模式使用，在该自动驾驶模式下，车辆的控制是无手动干预地进行的。然而，希望自动驾驶车辆在必要或希望时可被手动控制，并且出于此原因必须设置有车辆控制件(比如方向盘(典型地具有“线控转向”操作))。希望此类自动驾驶车辆的方向盘在车辆的自动控制期间移动到收起状态中，以便使车辆内可获得的空间最大，并且希望方向盘移动到伸展的展开状态以用于手动控制。

此外，当方向盘处于伸展的展开状态时，希望能够调节方向盘的位置以确保驾驶员的舒适性和安全性。

发明内容

根据本发明，一种转向柱组件包括：

壳体，该壳体具有可相对于彼此沿调节轴线移动且可伸缩安装的外侧长形壳体部分、中间长形壳体部分、以及内侧长形壳体部分；

转向柱，该转向柱可旋转地安装在内侧长形壳体部分中、并且被配置成在一个端部处附接转向构件；

丝杠，该丝杠可旋转地安装在内侧壳体部分和外侧壳体部分之一上并且具有第一螺纹部分和第二螺纹部分，第一螺纹部分和第二螺纹部分在丝杠的至少部分长度上彼此重叠；

马达，该马达用于使丝杠旋转；

第一移位构件，该第一移位构件以螺纹拧接的方式安装至丝杠的第一螺纹部分、并且连接至未可旋转地安装该丝杠的外侧长形壳体部分或内侧长形壳体部分；以及

第二移位构件，该第二移位构件以螺纹拧接的方式安装至丝杠的第二螺纹部分、并且连接至中间壳体部分；

因此，丝杠的旋转使得第一移位构件和第二移位构件沿调节轴线移位。

优选地，第一螺纹部分和第二螺纹部分的螺纹旋向相同。

在一个实施例中，丝杠的第一螺纹部分在丝杠的基本上整个长度上延伸。

替代地，丝杠的第一螺纹部分可以从丝杠的一个端部在丝杠的部分长度上延伸，并且丝杠的第二螺纹部分可以从丝杠的另一端部在丝杠的部分长度上延伸。

在一个实施例中，第一移位构件包括第一内螺纹构件，该第一内螺纹构件安装在丝杠的第一螺纹部分上。

在一个实施例中，第二移位构件包括第二内螺纹构件，该第二内螺纹构件安装在丝杠的第二螺纹部分上。

优选地，马达被安装成与可旋转地安装丝杠的同一壳体部分一起移动。

优选地，转向柱组件进一步包括用于将马达的输出端连接至丝杠的传动装置。

马达可以连接至该传动装置，并且该传动装置可以连接至外侧长形壳体部分或内侧长形壳体部分。

在一个实施例中，丝杠可旋转地安装在外侧壳体部分上。

在一个实施例中，丝杠可旋转地安装在内侧壳体部分上。

优选地，丝杠基本上平行于可伸缩的壳体的调节轴线延伸。