[发明专利]交叉口多线路公交信号优先请求的量化排序方法

说明书

本申请关于一种交叉口多线路公交信号优先请求的量化排序方法，涉及智能交通控制技术领域，该方法包括：接收公交信号优先请求数据组；确定与公交车辆对应的优先请求指标；对公交信号优先请求进行请求组分类；基于公交信号优先请求数据进行请求优先级排序与筛除；生成公交信号优先请求组对应的优先级处理序列。在进行公交信号优先请求顺序确定的过程当中，对于公交信号优先请求的优先级进行了分组以及量化排序，从而为多线路公交信号优先请求筛选与排序提供数据支撑，保证了公交信号优先控制策略的合理性，使得公交优先级排序策略对于通行效益的提升较大。

技术领域

本申请涉及智能交通控制技术领域，特别涉及一种交叉口多线路公交信号优先请求的量化排序方法。

背景技术

公共交通作为提升城市居民服务质量、缓解城市交通拥堵的重要手段，受到了交通管理人员的重点关注。而地面常规公交作为公共交通系统中重要组成部分，具有人均道路资源利用率高、运力大等特点，成为城市公交优先的关键环节。在常规公交运行过程中，常常因受到道路交叉口信号控制而产生较大延误，交通管理者可以采用公交信号优先的方式来提升公交车辆在交叉口的通行效率。

随着公交客流量的提升，各交叉口的公交线路数及公交车流量增大，由于不同线路的公交服务定位不同，公交车辆类型、站点分布、时刻表等方面存在差异，并且不同线路的目标信号相位需求存在差异，当满足一条公交线路的绿灯需求后可能难以保证其它线路的公交信号优先服务，导致不同线路的公交车辆在同一时段到达交叉口发出的公交信号优先请求存在竞争和冲突。当前实际工程中，大多采用“先到先服务”(First Come FirstService，FCFS)策略对多线路公交信号优先请求进行处理，即在交叉口处，优先满足首先达到的公共交通工具的通行需求。在其他情况下，还会采将公交到达交叉口时的延误时长或晚点情况进行比较，选择延误/晚点较大的公交进行优先。

然而，相关技术提出的FCFS策略或延误/晚点公交策略仅能从片面体现出公交对于的紧迫性，当交叉口交通流量较大时，由于优先级的判断方式较为片面，仍存在降低交叉口整体的服务效率的可能性。在工程实践中，相关技术中的公交优先级排序策略对于通行效益的提升较小。

发明内容

本申请关于一种交叉口多线路公交信号优先请求的三级量化排序方法，能交叉口的通行效益。该方法包括：

接收与目标交叉口对应的公交信号优先请求数据组，公交信号优先请求数据组中包括至少两组公交信号优先请求数据，每组公交信号优先请求数据对应一个公交车辆；

基于公交信号优先请求数据确定与公交车辆对应的优先请求指标；

基于公交优先请求指标以及请求组分类规则，对公交信号优先请求进行请求组分类，请求组包括第一优先级请求组、第二优先级请求组以及第三优先级请求组，第一优先级请求组的请求处理优先级大于第二优先级请求组，第二优先级请求组的请求处理优先级大于第三优先级请求组；

基于公交信号优先请求数据，依次对第一优先级请求组以及第二优先级请求组内的公交信号优先请求进行请求优先级排序，并对第三优先级请求组内的公交信号优先请求进行筛除；

基于请求优先级排序以及筛除的结果，生成与公交信号优先请求数据组对应的优先级处理序列，优先级处理序列指示对于公交信号优先请求数据组中，公交信号优先请求的处理顺序。

在一个可选的实施例中，公交信号优先请求数据由与目标交叉口对应的检测口采集得到；

公交信号优先请求数据包括与公交车辆车型、公交车辆所行驶道路的路径优先级、公交车辆与所在交叉口停车线的距离、公交车辆行程车速、公交车辆载客状态、公交车辆下一站停靠的站点编号以及公交线路基础信息；