[发明专利]交叉口多线路公交信号优先请求的量化排序方法有效
| 申请号: | 202211126591.8 | 申请日: | 2022-09-16 |
| 公开(公告)号: | CN115497291B | 公开(公告)日: | 2023-10-20 |
| 发明(设计)人: | 邱红桐;汤若天;卢健;吴晓东;封春房;朱自博;顾家悦 | 申请(专利权)人: | 公安部交通管理科学研究所 |
| 主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/123 |
| 代理公司: | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人: | 曹祖良 |
| 地址: | 214151 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 交叉口 线路 公交 信号 优先 请求 量化 排序 方法 | ||
1.一种交叉口多线路公交信号优先请求的量化排序方法,其特征在于,所述方法应用于交通信息处理设备中,所述方法包括:
接收与目标交叉口对应的公交信号优先请求数据组,所述公交信号优先请求数据组中包括至少两组公交信号优先请求数据,每组所述公交信号优先请求数据对应一个公交车辆;
基于所述公交信号优先请求数据确定与所述公交车辆对应的优先请求指标;
基于所述公交优先请求指标以及请求组分类规则,对所述公交信号优先请求进行请求组分类,所述请求组包括第一优先级请求组、第二优先级请求组以及第三优先级请求组,所述第一优先级请求组的请求处理优先级大于所述第二优先级请求组,所述第二优先级请求组的请求处理优先级大于所述第三优先级请求组;
基于所述公交信号优先请求数据,依次对所述第一优先级请求组以及所述第二优先级请求组内的所述公交信号优先请求进行请求优先级排序,并对所述第三优先级请求组内的所述公交信号优先请求进行筛除;
基于请求优先级排序以及筛除的结果,生成所述公交信号优先请求组对应的优先级处理序列,所述优先级处理序列指示对于所述公交信号优先请求数据组中,公交信号优先请求的处理顺序。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述公交信号优先请求数据由与所述目标交叉口对应的检测口采集得到;
所述公交信号优先请求数据包括与公交车辆车型、公交车辆所行驶道路的路径优先级、公交车辆与所在交叉口停车线的距离、公交车辆行程车速、公交车辆载客状态、公交车辆下一站停靠的站点编号以及公交线路基础信息;
所述公交线路基础信息包括公交车辆线路等级、公交线路早高峰时间区间、公交线路晚高峰时间区间、公交线路行车时间间隔以及公交线路首末站点编号,其中,所述公交线路行车时间间隔包括公交线路平峰时间行车时间间隔、公交线路早高峰期间形成时间间隔、公交线路晚高峰时间行车时间间隔中的一种。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述公交优先请求指标包括行车间隔偏移度函数值、公交车辆载客函数值以及公交首末站判断函数值;
所述基于所述公交信号优先请求数据确定与所述公交车辆对应的优先请求指标,包括:
确定所述公交信号优先请求数据的接收时刻;
基于所述接收时刻确定所述公交车辆的行驶时段,所述行驶时段为早高峰时段、晚高峰时段以及平峰时段中的一种;
确定所述公交车辆与同一公交线路的前一公交车辆的车头时距,所述车头时距指示前一公交车辆经过所述检测器的时刻与所述接收时刻之间的时间间隔;
基于所述公交车辆的行驶时段确定所述公交车辆所在公交线路的行车时间间隔;
基于所述车头时距以及所述停车时间间隔确定所述行车间隔偏移度函数值;
基于所述公交车辆载客状态确定所述公交车辆载客函数值;
基于所述公交车辆下一站停靠的站点编号以及所述公交线路首末站点编号确定所述公交首末站判断函数值。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述公交车辆下一站停靠的站点编号以及所述公交线路首末站点编号确定所述公交首末站判断函数值,包括:
判断所述公交车辆下一站停靠的站点位置与当前交叉口停车线的相对位置关系;
基于所述相对位置关系、所述公交车辆下一站停靠的站点编号以及所述公交线路首末站点编号确定所述公交首末站判断函数值。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述公交优先请求指标以及请求组分类规则,对所述公交信号优先请求进行请求组分类,包括:
对所述行车间隔偏移度函数值、所述公交车辆载客函数值以及所述公交首末站判断函数值与所述请求组分类规则进行逐个比对;
基于所述比对结果,对所述公交车辆进行请求组分类。
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