[发明专利]一种夹具装置

说明书

本发明公开了一种夹具装置，包括移动主体、位置微调机构、旋转机构、以及夹具机构；其中，移动主体具有升降支架，位置微调机构连接在升降支架上，该位置微调机构可以随升降支架沿竖直方向移动；旋转机构连接在位置微调机构上，该旋转机构可以随位置微调机构沿水平方向移动；夹具机构安装在旋转机构上，该夹具机构能够随旋转机构进行旋转，同时夹具机构具有能放置和锁止工件的夹持结构。本发明能够解决工件运输过程中的便利性调节问题，可以实现工件的移动、升降、旋转以及夹具的快速切换。

技术领域

本发明涉及机械装配设备技术领域，尤其涉及一种夹具装置。

背景技术

在机械或电气类产品组装过程中经常会用到工件的夹持、转运、旋转、升降等动作，以便将工件安装至对应的总成中。现有的此类装置主要有助力臂、机械手等，通过气动、电动或液压等方式驱动，主要包括气源或电源、气缸或液压缸、控制装置、升降机构、夹持机构、旋转机构及其它连接机构等。所述装置的使用需综合考虑产线特点、成本、作业空间、操作便利性、灵活性等因素。

但是目前此类装置主要存在如下不足之处：

1、设计难度大、成本高。助力臂或机械手结构复杂，组成零部件包括控制器、气缸或液压缸、电机以及机械机构等，设计符合特定需求的整套装置需要多专业的技术人员配合完成，设计难度较大，整体设计及制造成本也较高。

2、占地空间大、使用灵活性差。助力臂或机械手多为地面或墙壁固定式，即便可以设计为移动式也需要使用较大的配重，同时需要将其安装在生产线上的固定位置，占用较大的面积，甚至需要在其工作范围内，使用安全栅栏隔开以保证安全。在某些具有一定灵活性的开放式生产线上经常需要切换产品类型以及多人员参与共同作业的工况，要求工作空间内不能有其它设备干涉作业，机械手或助力臂无法满足可随时移动的灵活性要求，适用性不强。

3、对零部件配送及定位要求高。零件的装配必须要满足相对准确的位置关系，这就要求总成和零件都要有固定的位置，保证机械手或助力臂来抓取、转运以及准确的安装定位，这就需要设计制作配套的专用工艺装备来保证，无形中增加了整体设计与制造成本。

4、后期使用维护及保养不便。助力臂或机械手机构组成部分较多，既有机械、电气结构，又有软件类控制器等，后期的维护和保养都将需要很大的人力物力成本。

5、现有比较成熟的小型电动液压升降类装置主要是堆高叉车类设备为主，结构上主要是单柱式或双柱式；其功能单一，只能实现堆高托举类动作，无零部件的加持、旋转等功能；另外升降速度控制方式上有快慢速双档调节和单速调节方式，功能单一，升降速度不能依据需求进行调节。

发明内容

本发明的目的是提供一种夹具装置，用以解决工件运输过程中的便利性调节问题，可以实现工件的移动、升降、旋转以及快速切换。

本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现：

本发明提供一种夹具装置，包括：

移动主体，具有升降支架；

位置微调机构，能竖直移动地连接在所述升降支架上；

旋转机构，能水平移动地连接在所述位置微调机构上；

夹具机构，安装于所述旋转机构上，所述夹具机构具有能放置和锁止工件的夹持结构。

如上所述的夹具装置，进一步的，所述位置微调机构包括前连接板、后连接板以及位于所述前连接板与所述后连接板之间的移动结构，所述前连接板连接在能竖直移动的所述升降支架上，所述后连接板通过所述移动机构能水平移动地设置。

如上所述的夹具装置，进一步的，所述移动结构包括丝杠和至少一个导轨，至少一个所述导轨连接于所述前连接板，所述后连接板上设有用于所述丝杠转动连接的固定部，所述后连接板能在所述丝杠的转动作用下沿至少一个所述导轨水平移动地连接在所述前连接板上。