[发明专利]一种夹具装置

权利要求书

1.一种夹具装置，其特征在于，包括：

移动主体，具有升降支架；

位置微调机构，能竖直移动地连接在所述升降支架上；

旋转机构，能水平移动地连接在所述位置微调机构上；

夹具机构，安装于所述旋转机构上，所述夹具机构具有能放置和锁止工件的夹持结构。

2.根据权利要求1所述的夹具装置，其特征在于，所述位置微调机构包括前连接板、后连接板以及位于所述前连接板与所述后连接板之间的移动结构，所述前连接板能竖直移动地连接在所述升降支架上，所述后连接板通过所述移动机构能水平移动地连接在所述前连接板上。

3.根据权利要求2所述的夹具装置，其特征在于，所述移动结构包括丝杠和至少一个导轨，至少一个所述导轨连接于所述前连接板，所述后连接板上设有用于所述丝杠转动连接的固定部，所述后连接板能在所述丝杠的转动作用下沿至少一个所述导轨水平移动地设置。

4.根据权利要求2所述的夹具装置，其特征在于，所述旋转机构包括连接板、及连接于所述连接板的转盘轴承，所述转盘轴承与所述后连接板相接。

5.根据权利要求4所述的夹具装置，其特征在于，所述位置微调机构与所述旋转机构之间设有能固定所述旋转机构位置的旋转锁止结构。

6.根据权利要求5所述的夹具装置，其特征在于，所述旋转锁止结构包括旋转锁止弹销和旋转锁止块，所述旋转锁止弹销能嵌入所述旋转锁止块内；其中，

所述旋转锁止弹销连接于所述后连接板上，所述旋转锁止块连接在所述连接板上；或者，

所述旋转锁止弹销连接于所述连接板上，所述旋转锁止块连接在所述后连接板上。

7.根据权利要求4所述的夹具装置，其特征在于，所述夹具机构包括夹具主体，所述夹具主体上设有安全锁紧销。

8.根据权利要求7所述的夹具装置，其特征在于，所述旋转机构与所述夹具机构之间设有定位结构，所述定位结构包括定位销孔和定位销，所述定位销能插入所述定位销孔中。

9.根据权利要求8所述的夹具装置，其特征在于，

所述定位销孔开设在所述连接板上，所述定位销连接在所述夹具主体上；或者，

所述定位销孔设在所述夹具主体上，所述定位销连接在所述连接板上。

10.根据权利要求9所述的夹具装置，其特征在于，所述定位销为两个，沿所述夹具主体的水平方向间隔设置，其中，其中一个所述定位销为扁销。

11.根据权利要求7所述的夹具装置，其特征在于，所述旋转机构与所述夹具机构之间设有固定结构，所述固定结构包括按压式锁紧螺母和按压式锁紧销，所述按压式锁紧螺母能与所述按压式锁紧销紧固连接。

12.根据权利要求11所述的夹具装置，其特征在于，

所述按压式锁紧螺母设在所述连接板上，所述按压式锁紧销设在所述夹具主体上；或者，

所述按压式锁紧螺母设在所述夹具主体上，所述按压式锁紧销设在所述连接板上。