[发明专利]转向驱动桥和两栖车辆

说明书

本发明提供了一种转向驱动桥和两栖车辆，其中转向驱动桥包括：主减速器总成，用于与车体连接；轮边传动轴总成，一端与主减速器总成连接，轮边传动轴总成能够弯折且能够改变整体长度；轮边减速器，与轮边传动轴总成的另一端连接，轮边减速器用于与车轮轴连接；转向节，与轮边减速器连接，转向节设有安装孔；转向翻转主销，包括：第一部，可转动地设于安装孔内；第二部，与第一部连接，第二部的轴线与第一部的轴线不共线，第二部设于安装孔外，第二部设有连接孔，连接孔用于连接悬架，转向节能够绕第一部的轴线和/或连接孔的中心线进行转动。

技术领域

本发明涉及两栖车辆技术领域，具体而言，涉及一种转向驱动桥和一种两栖车辆。

背景技术

两栖车辆不仅要实现陆地上的稳定行驶，而且在水上行驶时车轮要能够翻转，使其离开水面减少阻力。两栖车辆的车桥既要满足转向又要进行动力传递。相关技术的驱动桥不能满足以上需求，为提供能够满足以上需求的驱动桥且提高两栖车辆的运动性能，需要对驱动桥进一步研究。

发明内容

为了解决或改善上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种转向驱动桥。

本发明的另一个目的在于提供一种具有上述转向驱动桥的两栖车辆。

为实现上述目的，本发明第一方面提供了一种转向驱动桥，包括：主减速器总成，用于与车体连接；轮边传动轴总成，轮边传动轴总成的一端与主减速器总成连接，轮边传动轴总成能够弯折且能够改变整体长度；轮边减速器，与轮边传动轴总成的另一端连接，轮边减速器用于与车轮轴连接；转向节，与轮边减速器连接，转向节设有安装孔；转向翻转主销，包括：第一部，可转动地设于安装孔内；第二部，与第一部连接，第二部的轴线与第一部的轴线不共线，第二部设于安装孔外，第二部设有连接孔，连接孔用于连接悬架，转向节能够绕第一部的轴线和/或连接孔的中心线进行转动。

根据本发明提供的转向驱动桥的实施例，提供了一种转向驱动桥，既可以满足转向的需求，又能够进行动力传递，有利于提高两栖车辆的运动性能。

具体而言，转向驱动桥包括主减速器总成、轮边传动轴总成、轮边减速器、转向节与转向翻转主销。其中，主减速器总成用于与车体连接。可选地，车体为承载式车身。主减速器总成直接安装在车体上。可选地，车体设有安装槽，主减速器总成设于安装槽内。

可选地，主减速器总成包括主减速器壳体、主动锥齿轮、从动锥齿轮和差速器。具体地，主减速器壳体与车体连接，主减速器壳体设有第一安装腔。差速器具有半轴齿轮。主动锥齿轮、从动锥齿轮和半轴齿轮均设于第一安装腔内。进一步地，主动锥齿轮可转动地设于主减速器壳体。可以理解为，主动锥齿轮与主减速器壳体连接，且主动锥齿轮能够相对主减速器壳体转动。进一步地，从动锥齿轮可转动地设于主减速器壳体。可以理解为，从动锥齿轮与主减速器壳体连接，且从动锥齿轮能够相对主减速器壳体转动。从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合。进一步地，差速器与从动锥齿轮连接。可选地，主减速器总成包括主减速器和差速器。主动锥齿轮与从动锥齿轮为主减速器的部件。主减速器用于匹配转速以及传递扭矩。可选地，半轴齿轮的数量为至少两个，至少一个半轴齿轮用于向两栖车辆的左轮传递动力，至少一个半轴齿轮用于向两栖车辆的右轮传递动力。差速器的作用是当车辆转弯行驶或在不平路面上行驶时，左右两个车轮能够以不同转速滚动。差速器用于调整左右两个车轮的转速差。轮边传动轴总成的一端与半轴齿轮连接。进一步地，主动锥齿轮用于与动力传动轴连接。换言之，主动锥齿轮作为主减速器总成的动力输入，半轴齿轮作为主减速器总成的动力输出。