[发明专利]转向驱动桥和两栖车辆

权利要求书

1.一种转向驱动桥，其特征在于，包括：

主减速器总成(110)，用于与车体(210)连接；

轮边传动轴总成(120)，所述轮边传动轴总成(120)的一端与所述主减速器总成(110)连接，所述轮边传动轴总成(120)能够弯折且能够改变整体长度；

轮边减速器(130)，与所述轮边传动轴总成(120)的另一端连接，所述轮边减速器(130)用于与车轮轴(240)连接；

转向节(140)，与所述轮边减速器(130)连接，所述转向节(140)设有安装孔(141)；

转向翻转主销(150)，包括：

第一部(151)，可转动地设于所述安装孔(141)内；

第二部(153)，与所述第一部(151)连接，所述第二部(153)的轴线与所述第一部(151)的轴线不共线，所述第二部(153)设于所述安装孔(141)外，所述第二部(153)设有连接孔(154)，所述连接孔(154)用于连接悬架(220)，所述转向节(140)能够绕所述第一部(151)的轴线和/或所述连接孔(154)的中心线进行转动。

2.根据权利要求1所述的转向驱动桥，其特征在于，所述轮边传动轴总成(120)包括：

第一轴(121)，所述第一轴(121)的一端与所述主减速器总成(110)连接；

第二轴(122)，所述第二轴(122)的一端与所述第一轴(121)的另一端通过第一万向联轴器(125)连接；

第三轴(123)，所述第三轴(123)的一端与所述第二轴(122)的另一端连接，所述第三轴(123)与所述第二轴(122)的其中一个设有滑道(126)，另外一个的端部可滑动地设于所述滑道(126)内；

第四轴(124)，所述第四轴(124)的一端与所述第三轴(123)的另一端通过第二万向联轴器(127)连接，所述第四轴(124)的另一端与所述轮边减速器(130)连接，所述第一部(151)的轴线经过所述第二万向联轴器(127)的中心。

3.根据权利要求1所述的转向驱动桥，其特征在于，还包括：

散热器(180)，设于所述主减速器总成(110)内。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的转向驱动桥，其特征在于，还包括：

轴管(166)，所述轴管(166)的一端与所述车体(210)连接，所述轴管(166)的另一端与所述主减速器总成(110)连接，所述轮边传动轴总成(120)穿设于所述轴管(166)并且与所述主减速器总成(110)连接。

5.根据权利要求4所述的转向驱动桥，其特征在于，还包括：

安装座(161)，与所述车体(210)连接，所述安装座(161)与所述轴管(166)连接，所述安装座(161)设有第二安装腔(163)；

支撑轴承(164)，设于所述第二安装腔(163)内，所述轮边传动轴总成(120)穿设于所述支撑轴承(164)。

6.根据权利要求5所述的转向驱动桥，其特征在于，所述转向驱动桥还包括：

至少一个密封件(165)，设于所述第二安装腔(163)内，所述密封件(165)套设于所述轮边传动轴总成(120)，所述密封件(165)设于所述支撑轴承(164)远离所述主减速器总成(110)的一侧。

7.根据权利要求5所述的转向驱动桥，其特征在于，所述安装座(161)的周向侧壁形成有连接法兰(162)，所述连接法兰(162)与所述车体(210)可拆卸连接。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的转向驱动桥，其特征在于，还包括：

至少两个关节轴承(170)，所述关节轴承(170)设于所述安装孔(141)内，所述第一部(151)穿设于所述关节轴承(170)。