[发明专利]飞行器用空地信号装置及使用方法在审
申请号: | 202211121492.0 | 申请日: | 2022-09-15 |
公开(公告)号: | CN115367128A | 公开(公告)日: | 2022-11-22 |
发明(设计)人: | 沈思颖;范景峰;吕光全;赵大林 | 申请(专利权)人: | 中国科学院工程热物理研究所 |
主分类号: | B64D45/00 | 分类号: | B64D45/00;B64C25/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 张博 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 飞行 器用 空地 信号 装置 使用方法 | ||
1.一种飞行器用空地信号装置,适用于安装在飞行器的起落架上,所述起落架包括支柱(230)、套设于所述支柱(230)的轴向一端的缓冲活塞(240)、以及设置于所述支柱(230)及缓冲活塞(240)之间的扭力臂,其特征在于,包括:
检测部(110),安装于所述起落架上,并与所述飞行器的控制系统通讯连接;以及
触发部(130),安装在所述扭力臂上,适用于响应所述缓冲活塞(240)相对于所述支柱(230)的伸缩、随所述扭力臂在远离所述检测部(110)的脱离位置和靠近所述检测部(110)的接近位置之间移动,以使所述检测部(110)基于所述触发部(130)的位置、检测到所述缓冲活塞(240)相对于所述支柱(230)的位置并向所述控制系统持续输出位置检测信号。
2.根据权利要求1所述的信号装置,其特征在于,所述检测部(110)安装于所述支柱(230)上,所述检测部(110)的感应端被构造成与所述支柱(230)的轴向相平行、且面向所述扭力臂的方向延伸,以检测相对于所述触发部(130)之间的间距变化。
3.根据权利要求1所述的信号装置,其特征在于,所述扭力臂包括上臂(210)及下臂(220),所述上臂(210)的第一端可枢转地安装在所述支柱(230)上,所述下臂(220)的第二端可枢转地安装在所述缓冲活塞(240)上,所述上臂(210)与第一端向背的第三端及所述下臂(220)的与第二端向背的第四端可枢转连接;
所述触发部(130)安装在所述上臂(210)的第一端的周向表面、并沿所述周向表面向外凸出,以随所述上臂(210)的第一端相对于所述支柱(230)转动。
4.根据权利要求3所述的信号装置,其特征在于,所述上臂(210)的第一端被构造成弧形结构,
所述触发部(130)被构造成与所述弧形结构配合的扇形件,所述扇形件的弧心与所述上臂(210)的弧心重合。
5.根据权利要求4所述的信号装置,其特征在于,所述扇形件的与所述弧形结构相面对的第一弧形段(132)安装在所述弧形结构上,所述扇形件的第二弧形段(131)与所述第一弧形段(132)的圆心重合、并沿径向向外凸出。
6.根据权利要求1至5中任一所述的信号装置,其特征在于,所述检测部(110)包括基于磁性的接近开关(113),所述触发部(130)由与所述接近开关(113)配合的具有导磁性的钢材料制成。
7.根据权利要求1至5中任一所述的信号装置,其特征在于,还包括固定部(120),适用于将所述检测部(110)固定于所述起落架上。
8.根据权利要求7所述的信号装置,其特征在于,所述固定部(120)包括:
基部(1201),安装在所述支柱(230)上;以及
支撑部(1202),从所述基部(1201)远离所述支柱(230)径向延伸,所述支撑部(1202)上设有通孔,
所述检测部(110)的下部设有螺纹部,所述检测部(110)穿过所述通孔并利用设置在所述支撑部(1202)上侧和下侧的两个螺母配合、螺纹部将所述检测部(110)固定在所述支撑部(1202)上。
9.一种基于权利要求1至8中任一所述的飞行器用空地信号装置的使用方法,其特征在于,包括:
在飞行器离地的状态下,缓冲活塞(240)处于伸长状态,以使触发部(130)处于与检测部(110)错位的脱离位置,检测部(110)向所述飞行器的控制系统输出第一信号;
在所述飞行器接地的状态下,起落架受飞行器与地面之间的载荷、以使所述缓冲活塞(240)处于压缩状态,上臂(210)绕第一端的轴线摆动、所述触发部(130)移动并保持在与所述检测部(110)相面对的触发位置,通过所述触发部(130)相对于所述检测部(110)的位移变化、改变检测部(110)内的磁通量,以向所述控制系统持续输出第二信号;以及
所述控制系统基于所述第一信号或第二信号、判定所述飞行器相对于地面的状态。
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