[发明专利]地磁探测方法、装置、运载火箭、电子设备和存储介质

说明书

本发明提供一种地磁探测方法、装置、运载火箭、电子设备和存储介质，涉及航空航天技术领域，其中方法包括：当留轨末级在当前目标轨道上经过多个目标探测区域上空时，控制留轨末级搭载的地磁探测载荷，获取多个目标探测区域在当前目标轨道对应的地磁测量数据；基于当前目标轨道的轨道参数和下一目标轨道的轨道参数，确定控制留轨末级从当前目标轨道变轨至下一目标轨道的第一变轨控制参数；使箭上计算机基于第一变轨控制参数控制留轨末级变轨至下一目标轨道；基于各个目标探测区域在多个目标轨道对应的地磁测量数据，构建地球磁场模型。本发明提供的方法和装置，提高了运载火箭末级的设备重复利用率，降低了地磁探测的成本。

技术领域

本发明涉及航空航天技术领域，尤其涉及一种地磁探测方法、装置、运载火箭、电子设备和存储介质。

背景技术

地磁探测指测量地磁要素及其随时间和空间的变化，为地磁场的研究提供基本数据。

现有的地磁探测方法，都是把磁力仪放在人造卫星上进行地磁测量。通过卫星磁测，可以在很短的时间里，就能取得整个地球磁场的资料。根据卫星磁测资料，可以建立全球范围的地磁场模型，研究全球范围的磁异常，并可以研究地磁场的空间结构。然而，由于卫星的制造、发射和控制的成本较高，使得现有的地磁探测方法的成本较高。

发明内容

本发明提供一种地磁探测方法、装置、运载火箭、电子设备和存储介质，用于解决现有的地磁探测方法成本较高的技术问题。

本发明提供一种地磁探测方法，包括：

当留轨末级在当前目标轨道上经过多个目标探测区域上空时，控制所述留轨末级搭载的地磁探测载荷，获取所述多个目标探测区域在所述当前目标轨道对应的地磁测量数据；

基于所述当前目标轨道的轨道参数和下一目标轨道的轨道参数，确定控制所述留轨末级从所述当前目标轨道变轨至所述下一目标轨道的第一变轨控制参数；

将所述第一变轨控制参数发送至箭上计算机，以使所述箭上计算机基于所述第一变轨控制参数控制所述留轨末级变轨至所述下一目标轨道；

基于各个目标探测区域在多个目标轨道对应的地磁测量数据，构建地球磁场模型。

根据本发明提供的地磁探测方法，所述基于各个目标探测区域在多个目标轨道对应的地磁测量数据，构建地球磁场模型，包括：

向地面监控站发送地磁查询请求；所述地磁查询请求用于请求获取各个目标探测区域在地球表面的地磁基准数据；

接收所述地面监控站基于所述地磁查询请求发送的地磁查询响应；

基于任一目标探测区域在多个目标轨道对应的地磁测量数据，对所述任一目标探测区域在地球表面的地磁基准数据进行校正，得到所述任一目标探测区域在地球表面的地磁校正数据；

基于各个目标探测区域在地球表面的地磁校正数据，构建地球磁场模型，并将所述地球磁场模型发送至所述地面监控站。

根据本发明提供的地磁探测方法，所述当留轨末级在当前目标轨道上经过多个目标探测区域上空时，控制所述留轨末级搭载的地磁探测载荷，获取所述多个目标探测区域在所述当前目标轨道对应的地磁测量数据之后，包括：

基于所述多个目标探测区域在所述当前目标轨道对应的地磁测量数据，确定所述留轨末级在所述当前目标轨道中的姿态调整量和/或轨道调整量；

将所述当前目标轨道中的姿态调整量和/或轨道调整量发送至所述箭上计算机，以使所述箭上计算机基于所述姿态调整量和/或轨道调整量控制所述留轨末级调整运行姿态和/或运行轨道。

根据本发明提供的地磁探测方法，所述当留轨末级在当前目标轨道上经过多个目标探测区域上空时，控制所述留轨末级搭载的地磁探测载荷，获取所述多个目标探测区域在所述当前目标轨道对应的地磁测量数据之后，包括：