[发明专利]地磁探测方法、装置、运载火箭、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202211121022.4 | 申请日: | 2022-09-15 |
公开(公告)号: | CN115453641A | 公开(公告)日: | 2022-12-09 |
发明(设计)人: | 张军锋;刘百奇;尹彦亮;何建华;刘建设;王博;刘志方 | 申请(专利权)人: | 北京星河动力装备科技有限公司;星河动力(北京)空间科技有限公司;安徽星河动力装备科技有限公司;江苏星河航天科技有限公司;星河动力(山东)航天科技有限公司 |
主分类号: | G01V3/40 | 分类号: | G01V3/40;G01V3/38 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 杨明月 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 地磁 探测 方法 装置 运载火箭 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种地磁探测方法,其特征在于,包括:
当留轨末级在当前目标轨道上经过多个目标探测区域上空时,控制所述留轨末级搭载的地磁探测载荷,获取所述多个目标探测区域在所述当前目标轨道对应的地磁测量数据;
基于所述当前目标轨道的轨道参数和下一目标轨道的轨道参数,确定控制所述留轨末级从所述当前目标轨道变轨至所述下一目标轨道的第一变轨控制参数;
将所述第一变轨控制参数发送至箭上计算机,以使所述箭上计算机基于所述第一变轨控制参数控制所述留轨末级变轨至所述下一目标轨道;
基于各个目标探测区域在多个目标轨道对应的地磁测量数据,构建地球磁场模型。
2.根据权利要求1所述的地磁探测方法,其特征在于,所述基于各个目标探测区域在多个目标轨道对应的地磁测量数据,构建地球磁场模型,包括:
向地面监控站发送地磁查询请求;所述地磁查询请求用于请求获取各个目标探测区域在地球表面的地磁基准数据;
接收所述地面监控站基于所述地磁查询请求发送的地磁查询响应;
基于任一目标探测区域在多个目标轨道对应的地磁测量数据,对所述任一目标探测区域在地球表面的地磁基准数据进行校正,得到所述任一目标探测区域在地球表面的地磁校正数据;
基于各个目标探测区域在地球表面的地磁校正数据,构建地球磁场模型,并将所述地球磁场模型发送至所述地面监控站。
3.根据权利要求1所述的地磁探测方法,其特征在于,所述当留轨末级在当前目标轨道上经过多个目标探测区域上空时,控制所述留轨末级搭载的地磁探测载荷,获取所述多个目标探测区域在所述当前目标轨道对应的地磁测量数据之后,包括:
基于所述多个目标探测区域在所述当前目标轨道对应的地磁测量数据,确定所述留轨末级在所述当前目标轨道中的姿态调整量和/或轨道调整量;
将所述当前目标轨道中的姿态调整量和/或轨道调整量发送至所述箭上计算机,以使所述箭上计算机基于所述姿态调整量和/或轨道调整量控制所述留轨末级调整运行姿态和/或运行轨道。
4.根据权利要求1所述的地磁探测方法,其特征在于,所述当留轨末级在当前目标轨道上经过多个目标探测区域上空时,控制所述留轨末级搭载的地磁探测载荷,获取所述多个目标探测区域在所述当前目标轨道对应的地磁测量数据之后,包括:
获取所述留轨末级在所述当前目标轨道完成地磁探测后的推进剂剩余量、电能剩余量和当前运行速度;
基于所述推进剂剩余量、所述电能剩余量和所述当前运行速度,确定所述留轨末级的当前在轨总能量;
在所述留轨末级的当前在轨总能量小于预设能量阈值的条件下,向所述箭上计算机发送离轨钝化指令,以使所述箭上计算机基于所述离轨钝化指令控制所述留轨末级离开所述当前目标轨道,保持所述留轨末级的各个设备在工作状态,直至所述留轨末级进入大气层被烧毁;
其中,所述预设能量阈值是基于所述留轨末级完成一次机动变轨所需要的能量值确定的。
5.根据权利要求1至4任一项所述的地磁探测方法,其特征在于,所述下一目标轨道的轨道高度小于所述当前目标轨道的轨道高度。
6.根据权利要求1至4任一项所述的地磁探测方法,其特征在于,所述当留轨末级在当前目标轨道上经过多个目标探测区域上空时,控制所述留轨末级搭载的地磁探测载荷,获取所述多个目标探测区域在所述当前目标轨道对应的地磁测量数据之前,所述方法包括:
基于所述箭上计算机发送的留轨末级的星箭分离轨道的轨道参数,以及当前目标轨道的轨道参数,确定控制所述留轨末级从所述星箭分离轨道变轨至所述当前目标轨道的第二变轨控制参数;
将所述第二变轨控制参数发送至所述箭上计算机,以使所述箭上计算机基于所述第二变轨控制参数控制所述留轨末级变轨至所述当前目标轨道。
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