[发明专利]集成式液力缓速器系统和控制方法

说明书

本申请涉及一种集成式液力缓速器控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，此集成式液力缓速器的产品结构与变速器高度集成，通过两路油路回路，实现集成式液力缓速器与变速器油液共用，可有效降低内部油液温度以保护液力缓速器，通过油温和水温对集成式液力缓速器的工作状态进行监测并切换，保护集成式缓速器的，通过识别集成式液力缓速器的控制手柄信号，快速识别驾驶意图，具有大致懂功率、快速启动响应、低空载损耗等优点。

技术领域

本申请涉及汽车辅助制动控制技术领域，特别是涉及一种集成式液力缓速器系统和控制方法。

背景技术

液力缓速器是利用液体流动时的阻尼效果对车辆产生反拖力矩的装置，起辅助制动作用，目前常匹配于重型卡车上。液力缓速器可以保证重型卡车在长下坡过程中减少主制动作用时间，有效的保证主制动系统的寿命与车辆的安全。在相关技术中的液力缓速器均为独立式液力缓速器，也即液力缓速器均是与变速器分体式连接，需二次装配，耗时费力，且存在连接处漏油隐患等缺点，换油周期与变速器不匹配，且目前液力缓速器控制流为电-气-液，控制流较长，导致缓速器制动力矩产生较慢、制动力矩波动等缺点。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种具有合理性和安全性的集成式液力缓速器控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种集成式液力缓速器控制方法。集成式液力缓速器包括开关阀、比例阀、主控阀、交换器和定转子工作腔；集成式液力缓速器设置有第一油路回路和第二油路回路，第一油路回路指的是油通过液压泵进行加压，通过主控阀进入到定转子工作腔，从工作腔出来后到热交换器，对油进行降温，再回流至主控阀，通过主控阀再次进入到定转子工作腔；第二油路回路指的是不经过定转子工作腔的回收循环油路回路；方法包括：

获取用于指示集成式液力缓速器的缓速档位的挡位控制手柄信号，在档位控制手柄信号指示集成式液力缓速器为启动状态的情况下，获取集成式液力缓速器所在车辆的第一运行状态；

在车辆的第一运行状态满足第一预设条件的情况下，则打开开关阀和比例阀，切换至第一油路回路以作为主油路回路，第一预设条件是基于集成式液力缓速器的启动状态进行设置的；

实时获取集成式液力缓速器的油温和车辆的整车冷却液温度，在油温处于第一预设范围内且冷却液的温度处于第二预设范围内的情况下，控制集成式液力缓速器输出制动扭矩的模式限扭模式，限扭模式用于指示集成式液力缓速器的实际输出扭矩百分比小于档位控制手柄信号相应的输出扭矩百分比；

在油温不小于第一预设范围的上限值、冷却液的温度不小于第二预设范围的上限值的情况下，关闭开关阀和比例阀，切换至第二油路回路以作为主油路回路。

在其中一个实施例中，方法还包括：

在档位控制手柄信号指示集成式液力缓速器为启动状态且为恒速模式的情况下，获取集成式液力缓速器所在车辆的第二运行状态；

在车辆的第二运行状态满足第二预设条件的情况下，打开开关阀和比例阀，控制比例阀的开合度为第一开合度，并获取车辆的参考车速，第二预设条件是基于集成式液力缓速器的启动状态进行设置的；

实时获取车辆的实时车速，在实时车速与参考车速之差大于预设车速的情况下，发送第一请求信号值整车控制器，第一请求信号用于指示整车控制器开启发动机辅助制动。

在其中一个实施例中，方法还包括：

在检测到车辆的油门踏板为打开状态的情况下，则控制液力缓速器不再响应档位控制手柄信号，且在检测到车辆的油门踏板调整为关闭状态后，重新获取参考车速，控制液力缓速器响应集成式液力缓速器档位控制手柄信号的请求。

在其中一个实施例中，第一预设条件包括车辆车速大于预设阈值、油门踏板为关闭状态或刹车踏板为关闭状态中的至少一种。