[发明专利]集成式液力缓速器系统和控制方法

权利要求书

1.一种集成式液力缓速器控制方法，其特征在于，集成式液力缓速器包括开关阀、比例阀、主控阀、交换器和定转子工作腔；集成式液力缓速器设置有第一油路回路和第二油路回路，第一油路回路指的是油通过液压泵进行加压，通过主控阀进入到定转子工作腔，从工作腔出来后到热交换器，对油进行降温，再回流至主控阀，通过主控阀再次进入到定转子工作腔；第二油路回路指的是不经过定转子工作腔的回收循环油路回路；所述方法包括：

获取用于指示所述集成式液力缓速器的缓速档位的挡位控制手柄信号，在所述档位控制手柄信号指示所述集成式液力缓速器为启动状态的情况下，获取所述集成式液力缓速器所在车辆的第一运行状态；

在所述车辆的第一运行状态满足第一预设条件的情况下，则打开所述开关阀和所述比例阀，切换至所述第一油路回路以作为主油路回路，所述第一预设条件是基于所述集成式液力缓速器的启动状态进行设置的；

实时获取所述集成式液力缓速器的油温和所述车辆的整车冷却液温度，在所述油温处于第一预设范围内且所述冷却液的温度处于第二预设范围内的情况下，控制所述集成式液力缓速器输出制动扭矩的模式限扭模式，所述限扭模式用于指示所述集成式液力缓速器的实际输出扭矩百分比小于档位控制手柄信号相应的输出扭矩百分比；

在所述油温不小于所述第一预设范围的上限值、所述冷却液的温度不小于所述第二预设范围的上限值的情况下，关闭所述开关阀和所述比例阀，切换至所述第二油路回路以作为主油路回路。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述档位控制手柄信号指示所述集成式液力缓速器为启动状态且为恒速模式的情况下，获取所述集成式液力缓速器所在车辆的第二运行状态；

在所述车辆的第二运行状态满足第二预设条件的情况下，打开所述开关阀和所述比例阀，控制所述比例阀的开合度为第一开合度，并获取所述车辆的参考车速，所述第二预设条件是基于所述集成式液力缓速器的启动状态进行设置的；

实时获取所述车辆的实时车速，在所述实时车速与所述参考车速之差大于预设车速的情况下，发送第一请求信号值所述整车控制器，所述第一请求信号用于指示所述整车控制器开启发动机辅助制动。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到所述车辆的油门踏板为打开状态的情况下，则控制所述液力缓速器不再响应所述档位控制手柄信号，且在检测到所述车辆的油门踏板调整为关闭状态后，重新获取参考车速，控制所述液力缓速器响应所述集成式液力缓速器档位控制手柄信号的请求。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件包括车辆车速大于预设阈值、油门踏板为关闭状态或刹车踏板为关闭状态中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述集成式液力缓速器档位控制手柄信号为指示所述集成式液力缓速器关闭状态的情况下，则获取所述刹车踏板的状态；

在所述刹车踏板的状态为打开状态且所述刹车踏板的开合度为第一预设开合度的情况下，打开所述开关阀，并控制所述比例阀的开合度为第二开合度，以按照最大可用扭矩的第一比例设置所述集成式液力缓速器的实际输出扭矩；

在所述刹车踏板的状态为打开状态且所述刹车踏板的开合度为第二预设开合度的情况下，打开所述开关阀，并控制所述比例阀的开合度为第三开合度，以实现所述集成式液力缓速器的实际输出扭矩为最大可用扭矩。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述打开所述开关阀和所述比例阀，实现所述第一油路回路为主油路回路之后还包括：

发送第二请求信号至所述整车控制器，所述第二请求信号用于指示所述整车控制器控制所述车辆的变速器降低工作档位。