[发明专利]一种用于机器人的总线步进驱动器

说明书

本发明公开一种用于机器人的总线步进驱动器，包括驱动器，驱动器壳体，接线盒，底板和散热组件；驱动器固定安装于驱动器壳体内；驱动器壳体一侧固定安装有接线盒；驱动器壳体底部固定安装在底板上；驱动器壳体顶部开设有散热孔，散热孔处安装有散热壳体，散热组件置于散热壳体内；底板安装在机器人内。本发明设计的散热组件将驱动器工作产生的热量高效排出；通过底板上的缓冲层防止因振动导致的驱动器壳体内部电子元件损坏，提高装置使用寿命。

技术领域

本发明涉及驱动器技术领域，特别是涉及一种用于机器人的总线步进驱动器。

背景技术

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

现有的总线型步进电机驱动器散热效果差，检修周期短，发出的热量无法有效排出时容易导致电机动作不稳定，同时缩短使用寿命。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于机器人的总线步进驱动器，以解决上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种用于机器人的总线步进驱动器，包括驱动器，驱动器壳体，接线盒，底板和散热组件；所述驱动器固定安装于所述驱动器壳体内；

所述驱动器壳体一侧固定安装有所述接线盒；所述驱动器壳体底部固定安装在底板上；所述驱动器壳体顶部开设有散热孔，所述散热孔处安装有散热壳体，所述散热组件置于所述散热壳体内；所述底板安装在机器人内。

所述接线盒设置有两组，两组所述接线盒顶部均设置有若干紧固螺栓，所述接线盒远离所述驱动器壳体的一侧开设有与所述紧固螺栓数量相同的插线槽。

所述底板一端面边沿与所述驱动器壳体边沿固定连接；所述底板另一端面粘结有缓冲层；所述缓冲层选用厚度为-mm的泡沫。

所述底板两相对侧均向外延伸形成有固定板；所述固定板上开设有若干个螺纹孔；所述固定板一侧粘结有双面胶；所述双面胶厚度与所述缓冲层厚度相同，且与所述缓冲层置于同侧。

所述散热组件包括散热板和通风板；所述散热板包括安装板，散热金属板和散热管；所述安装板固定安装在所述散热壳体上；所述安装板一侧设置有所述通风板，另一侧固定连接有所述散热金属板；所述散热金属板上焊接有若干个所述散热管。

所述散热金属板和散热管材质选用铝或铜。

所述散热壳体一侧固定安装有所述通风板，另一侧焊接于所述散热孔处；所述散热壳体内腔形成有四个安装片；所述安装板固定安装在所述安装片靠近所述散热孔侧。

所述通风板远离所述安装片一侧形成有若干个方形凸起；所述方形凸起形成有若干条交错设置的排风流道；所述通风板中心固定安装有通风扇。

本发明公开了以下技术效果：本发明设计的散热组件将驱动器工作产生的热量高效排出；通过底板上的缓冲层防止因振动导致的驱动器壳体内部电子元件损坏，提高装置使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为整体结构俯视图；

图2为整体结构侧视图；