[发明专利]具有防风功能的焊接机器人

说明书

本申请涉及造船生产用设备技术领域，尤其是涉及一种具有防风功能的焊接机器人。具有防风功能的焊接机器人，包括壳体、设置于壳体上的焊接头以及防风构件；防风构件具有防风空间，焊接头设置于所述防风空间内；防风构件通过固定构件设置于壳体，以使防风构件能够协同焊接头运动。利用防风构件能够有效阻止在焊接头位置处出现穿堂风，保证焊接头在焊接的过程中不会受穿堂风的影响；防风构件通过固定构件设置于壳体，当焊接接头在随壳体移动时，防风构件也能够协同焊接头运动，即焊接头焊接的过程中始终有防风构件的防护，整过焊接过程无需手动移动防风构件，有效改善焊接机器人在场外作业效率，减少因外场风力与风向的变化导致产生的焊接缺陷。

技术领域

本申请涉及造船生产用设备技术领域，尤其是涉及一种具有防风功能的焊接机器人。

背景技术

焊接机器人在焊接工作时，常需要气体保护焊接质量，例如采用CO2气体保护焊接熔池，以获得合格的焊缝，因此在焊接过程中必须保证保护气体的气流稳定。

在船体室外焊接中焊接机器人在焊接横向焊缝时由于穿堂风及外场风力经常导致焊接机器人在在焊接过程中出现大量气孔缺陷，不能连续性焊接，必须要将焊接缺陷重新碳刨处理打磨修补结束后再进行焊接；针对于此类问题，现有的采用吸铁式的挡风板，在操作过程中需要不断移动挡风板，并且在移动挡风板的过程中还要观察焊接设备，操作十分不便且容易出现安全故障。

因此，亟需一种具有防风功能的焊接机器人，在一定程度上以解决现有技术中存在的技术问题。

发明内容

本申请的目的在于具有防风功能的焊接机器人，在一定程度上以解决现有技术中需要不断移动挡风板，并且在移动挡风板的过程中还要观察焊接设备，操作十分不便且容易出现安全故障的技术问题。

本申请提供了一种具有防风功能的焊接机器人，包括壳体、设置于所述壳体上的焊接头以及防风构件；

所述防风构件具有防风空间，所述焊接头设置于所述防风空间内；

所述防风构件通过固定构件设置于所述壳体，以使所述防风构件能够协同所述焊接头运动。

在上述技术方案中，进一步地，所述防风构件包括多个防风板，且多个所述防风板之间围设有所述防风空间。

在上述技术方案中，进一步地，所述防风板设置有两个，两个所述防风板呈第一预设角度连接以能够围设所述防风空间。

在上述技术方案中，进一步地，所述第一预设角度为90°。

在上述技术方案中，进一步地，所述防风板设置有三个，其中一组相邻的所述防风板呈第二预设角度连接，另一组相邻的所述防风板呈第三预设角度连接。

在上述技术方案中，进一步地，所述第二预设角度与所述第三预设角度均为90°。

在上述技术方案中，进一步地，所述固定构件包括固定板；

所述固定板的一端连接于所述壳体，且另一端与至少与一个所述防风板连接，以使所述防风构件能够协同所述焊接头运动。

在上述技术方案中，进一步地，还包括支撑构件；

所述支撑构件设置于所述防风构件与所述固定构件之间，且所述支撑构件能够使所述防风构件与所述焊接头之间形成有预设距离，以防止所述焊接头与所述防风板之间干涉。

在上述技术方案中，进一步地，所述支撑构件包括支撑板，所述支撑板的一端与所述固定板之间呈第四预设角度连接，且另一端与所述防风板之间呈第五预设角度连接。

在上述技术方案中，进一步地，所述第四预设角度与所述第五预设角度均为120°。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：