[发明专利]植物三维点云的处理方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供一种植物三维点云的处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取植物光谱三维点云图；将植物光谱三维点云图输入至分类网络，得到分类网络输出的植物病害点和植物非病害点；分类网络用于从植物光谱三维点云图中提取植物病害点和植物非病害点；将植物病害点和植物非病害点输入至分割网络，得到分割网络输出的病害区域分割图；病害区域分割图用于表征植物光谱三维点云图中的病害区域和非病害区域，分割网络用于基于植物病害点和植物非病害点，从植物光谱三维点云图中分割出病害区域和非病害区域，得到病害区域分割图。相较于相关技术中通过人工目视评估植物病害，本发明实施例可以有效提高评估植物病害的准确性。

技术领域

本发明涉及深度学习技术领域，尤其涉及一种植物三维点云的处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在农业生产中，植物病害是制约作物产量的最重要的因素之一，全球每年由于病害导致的产量损失占到了总产量的约40％。因此，在农业生产中对植物病害进行快速的检测和预测，对降低产量损失、实现农作物产量快速增长具有重要意义。

目前，通常通过人工目视确定单株的病害发生严重度，配合田间调查方法，采取诸如五点采样等计算得到病情指数。在人工目视评价单株病害严重度时，由于人的主观原因等存在波动，得到的病情指数可能存在较大误差，评估植物病害的准确性低。

发明内容

本发明提供一种植物三维点云的处理方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中评估植物病害的准确性低的问题。

本发明提供一种植物三维点云的处理方法，包括：

获取植物光谱三维点云图；

将所述植物光谱三维点云图输入至分类网络，得到所述分类网络输出的植物病害点和植物非病害点；所述分类网络用于从所述植物光谱三维点云图中提取植物病害点和植物非病害点；

将所述植物病害点和植物非病害点输入至分割网络，得到所述分割网络输出的病害区域分割图；所述病害区域分割图用于表征所述植物光谱三维点云图中的病害区域和非病害区域，所述分割网络用于基于所述植物病害点和植物非病害点，从所述植物光谱三维点云图中分割出病害区域和非病害区域，得到所述病害区域分割图。

根据本发明提供的一种植物三维点云的处理方法，在所述将所述植物光谱三维点云图输入至分类网络，得到所述分类网络输出的植物病害点和植物非病害点之前，所述方法还包括：

将所述植物光谱三维点云图输入至预先设置的对抗网络，得到所述对抗网络输出的病害区域点云图；

所述将所述植物光谱三维点云图输入至分类网络，得到所述分类网络输出的植物病害点和植物非病害点，包括：

将所述植物光谱三维点云图和所述病害区域点云图输入至所述分类网络，得到所述分类网络输出的植物病害点和植物非病害点。

根据本发明提供的一种植物三维点云的处理方法，所述分类网络包括预处理层和全连接层；

所述将所述植物光谱三维点云图输入至分类网络，得到所述分类网络输出的植物病害点和植物非病害点，包括：

将所述植物光谱三维点云图输入至所述预处理层，得到所述预处理层输出的全局特征值；所述预处理层用于计算所述植物光谱三维点云图对应的全局特征值；

将所述全局特征值输入至所述全连接层，得到所述全连接层输出的植物病害点和植物非病害点；所述全连接层用于基于所述全局特征值，从所述植物光谱三维点云图中提取植物病害点和植物非病害点。

根据本发明提供的一种植物三维点云的处理方法，所述预处理层包括N个抽象SA层和N+1个卷积层；

所述将所述植物光谱三维点云图输入至所述预处理层，得到所述预处理层输出的全局特征值，包括：