[发明专利]一种口扫牙模的牙齿中心定位方法、存储介质和电子设备

说明书

本发明提供了一种口扫牙模的牙齿中心定位方法、存储介质和电子设备，所述方法包括以下步骤：获取口扫牙模图像，根据所述口扫牙模图像中各个牙齿的起伏程度信息生成牙齿深度图像；对所述牙齿深度图像进行分割，识别出多个第一牙齿信息，并对各个所述第一牙齿信息添加标识信息；分别对具有相同标识信息的所述第一牙齿信息进行处理，确定具有相同标识信息的第一牙齿信息的最大连通域，得到各标识信息对应的第二牙齿信息；根据所述第二牙齿信息中像素点的坐标位置确定该第二牙齿信息对应的中心点坐标。上述方案在对牙齿中心进行定位时是基于牙齿的起伏程度信息进行处理的，能够使得定位出的中心更加准确，提升后续操作的精准性。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种口扫牙模的牙齿中心定位方法、存储介质和电子设备。

背景技术

随着数字化口腔技术的不断发展，基于三维数字化技术的口腔辅助诊断和治疗系统都依赖于患者牙齿和牙龈三维数字模型的建立。通过传统的患者咬合硅橡胶然后翻制石膏模型，扫描石膏模型，或者使用数字化口内扫描仪直接获得患者三维数字牙齿模型和牙龈模型，得到的牙齿模型数据精度较高。

牙齿中心点定位是口扫诊断的重要环节之一，可以为后续的3D牙弓曲线生成，牙齿精细分割，牙齿姿态定位提供重要支持。现有的牙齿中心定位方法未考虑到各个牙齿的起伏程度信息，定位出的位置无法准确地反映各牙齿的中心位置，影响了后续3D牙弓曲线生成、牙齿精细分割、牙齿姿态定位等操作的处理精度。

发明内容

为此，需要提供一种牙模生成的技术方案，用于解决现有的牙齿中心定位方式不够精准，影响后续图像处理精度的问题。

在第一方面，一种口扫牙模的牙齿中心定位方法，包括以下步骤：

S1：获取口扫牙模图像，根据所述口扫牙模图像中各个牙齿的起伏程度信息生成牙齿深度图像；

S2：对所述牙齿深度图像进行分割，识别出多个第一牙齿信息，并对各个所述第一牙齿信息添加标识信息；不同所述第一牙齿信息对应的所述标识信息不同；

S3：分别对具有相同标识信息的所述第一牙齿信息进行处理，确定具有相同标识信息的第一牙齿信息的最大连通域，得到各标识信息对应的第二牙齿信息；

S4：根据所述第二牙齿信息中像素点的坐标位置确定该第二牙齿信息对应的中心点坐标。

在某些实施例中，所述口扫牙模图像为三维图像，所述三维图像置于三维空间坐标系中，所述三维空间坐标系包括多个网格；

所述根据所述口扫牙模图像中各个牙齿的起伏程度信息生成牙齿深度图像包括：

S11：生成像素点的像素值大小均为0的二维图像；

S12：对所述口扫牙模图像中各个网格的中心点的沿牙齿高度方向上的z坐标值进行归一化处理；

S13：依次判断所述口扫牙模图像中各个网格的中心点的像素值大小是否大于当前该网格中心点投影至所述二维图像上的对应坐标点的像素值大小，若是则将所述二维图像上的对应坐标点的像素值大小设定为所述口扫牙模图像中该网格的中心点的z坐标值；

S14：遍历所述口扫牙模图像中所有网格，得到所述牙齿深度图像。

在某些实施例中，所述口扫牙模图像为三维图像，所述三维图像置于三维空间坐标系中，所述三维空间坐标系包括多个网格；

所述根据所述口扫牙模图像中各个牙齿的起伏程度信息生成牙齿深度图像包括：

S15：生成像素点的像素值大小均为0的二维图像；

S16：逐个计算所述口扫牙模图像中各个网格的中心点与所述二维图像中各个网格的中心坐标的距离，将距离最短的所述口扫牙模图像中的网格的中心点的沿牙齿高度方向上的z坐标值作为所述二维图像中对应网格的中心坐标的像素值；