[发明专利]搅拌脱泡装置以及流体处理方法

说明书

一种能够利用伴随着搅拌容器的自转以及公转的离心力提高搅拌以及脱泡处理的效率，并且能够减少在搅拌容器的下方产生的多余的空间或有效地利用搅拌容器的下方的空间的搅拌脱泡装置。该搅拌脱泡装置包括：中央旋转轴，其能够与呈同轴状配置的小齿轮一起以第一轴为中心旋转；转子，其能够在中央旋转轴的周围旋转；多个容器保持件外周部，它们分别固定于转子的多个位置；多个容器保持件内周部，它们分别插入多个容器保持件外周部，在上端部呈同轴状配置有与小齿轮啮合的齿圈，且能够以第二轴为中心旋转；以及旋转驱动机构，其通过使中央旋转轴旋转而使多个容器保持件内周部自转，并且通过使转子旋转而多个容器保持件内周部公转。

技术领域

本发明涉及进行如主剂与硬化剂等的混合物、金属粉末与液体等的混合物等那样呈液状或糊剂(paste)状的流体的搅拌以及脱泡处理等的搅拌脱泡装置以及流体处理方法等。

背景技术

例如，在将环氧(epoxy)树脂等的流体向基板涂布时，在搅拌容器内将原料组成成分搅拌混合而成为糊剂状的流体，在实施了除去流体中的气泡的脱泡处理后，将进行了搅拌以及脱泡处理的流体向注射器(syringe)等被填充容器内移送填充以供使用。作为一例，首先，使用搅拌脱泡装置，在搅拌容器内进行原料组成成分的搅拌混合和气泡的除去，接着，将进行了搅拌以及脱泡处理的流体向其他压送用容器移送，并利用压送用活塞(piston)压送流体而进行向被填充容器内的填充。

作为相关的技术，在专利文献1公开有使收容有被处理物的容器公转以及自转而进行搅拌以及脱泡的搅拌脱泡装置。该搅拌脱泡装置具备：容器保持件(holder)，其具备自转轴；旋转单元(unit)，其经由轴承而能够旋转地与自转轴接触；公转轴，其与旋转单元连结；公转驱动马达(motor)，其通过第一旋转运动传递机构而与公转轴连结；自转驱动轴，其通过第二旋转运动传递机构而与容器保持件连结；以及自转驱动马达，其通过第三旋转运动传递机构而与自转驱动轴连结。

现有技术文献

专利文献1：(日本国专利申请公开公报)日本特开2017-80645(第0001、0022-0023、0033段，图1)

发明内容

根据专利文献1的搅拌脱泡装置，使容器保持件公转，并且按照规定的处理顺序以两种不同的旋转速度自转，而能够对被处理物高精度地进行搅拌以及脱泡。需要说明的是，虽然在专利文献1未公开，但为了提高搅拌以及脱泡处理的效率，将搅拌容器的周围的空间密闭而进行减压是有效的。

然而，在专利文献1的图1所示的搅拌脱泡装置中，在容器1的下方设置有齿轮11、轴承4，因此在容器1与固定基座(base)19之间需要用于收纳齿轮11、轴承4的多余的空间(space)，在提高搅拌以及脱泡处理的效率的情况下应密闭的空间的尺寸(size)变大。另外，为了将进行了搅拌以及脱泡处理的流体填充于注射器等被填充容器，需要与搅拌脱泡装置分开的流体填充装置。

于是，鉴于上述的点，本发明的第一目的在于，在进行收容于搅拌容器的流体的搅拌以及脱泡处理时，利用伴随着搅拌容器的自转以及公转的离心力提高搅拌以及脱泡处理的效率，并且减少在搅拌容器的下方产生的多余的空间、或者有效地利用搅拌容器的下方的空间。另外，本发明的第二目在于，使用一个搅拌脱泡装置，进行收容于搅拌容器的流体的搅拌以及脱泡处理，并且将进行了搅拌以及脱泡处理的流体填充于被填充容器。