[发明专利]搅拌脱泡装置以及流体处理方法

权利要求书

1.一种搅拌脱泡装置，其中，

所述搅拌脱泡装置具备：

中央旋转轴，其能够与呈同轴状配置的小齿轮一起以第一轴为中心旋转；

转子，其能够在所述中央旋转轴的周围以所述第一轴为中心旋转；

多个容器保持件外周部，它们分别固定于所述转子的多个位置；

多个容器保持件内周部，它们分别插入所述多个容器保持件外周部，且在各个容器保持件内周部的上部以及下部的外侧与所述容器保持件外周部的内侧之间分别配置有轴承，在各个容器保持件内周部的上端部呈同轴状配置有与所述小齿轮啮合的齿圈，且所述多个容器保持件内周部能够以相对于所述第一轴倾斜的第二轴为中心旋转；以及

旋转驱动机构，其通过使所述中央旋转轴旋转而使所述多个容器保持件内周部自转，并且通过使所述转子旋转而使所述多个容器保持件内周部公转。

2.根据权利要求1所述的搅拌脱泡装置，其中，

所述搅拌脱泡装置具备在与所述小齿轮啮合地配置的多个所述齿圈相互不干涉的范围内选择的个数的所述容器保持件外周部以及所述容器保持件内周部。

3.根据权利要求1或2所述的搅拌脱泡装置，其中，

所述搅拌脱泡装置还具备用于将包括所述多个容器保持件外周部以及所述多个容器保持件内周部的空间密闭的密闭结构体，

在利用离心力进行收容于多个搅拌容器的流体的搅拌以及脱泡处理的第一模式中，在所述多个搅拌容器保持于所述多个容器保持件内周部时，在所述密闭结构体的内部在所述多个容器保持件外周部以及所述多个容器保持件内周部的下方产生空的空间，在利用离心力将进行了搅拌以及脱泡处理的流体从多个搅拌容器填充于多个被填充容器的第二模式中，在装配有所述多个被填充容器的所述多个搅拌容器保持于所述多个容器保持件内周部时，所述多个被填充容器从在所述多个容器保持件外周部以及所述多个容器保持件内周部的底部设置的开口向下方的空间突出。

4.根据权利要求1或2所述的搅拌脱泡装置，其中，

所述多个容器保持件内周部的上部与所述第一轴之间的距离比所述多个容器保持件内周部的下部与所述第一轴之间的距离短。

5.一种流体处理方法，其中，

所述流体处理方法包括：

步骤(S1)，使收容流体的多个搅拌容器保持于多个容器保持件内周部，所述多个容器保持件内周部能够以第二轴为中心旋转地插入多个容器保持件外周部，所述多个容器保持件外周部分别固定于能够以第一轴为中心旋转的转子的多个位置；

步骤(S2)，将包括对所述多个搅拌容器进行保持的所述多个容器保持件内周部的空间密闭而进行减压；

步骤(S3)，通过使连接于与在各个容器保持件内周部的上端部呈同轴状配置的齿圈啮合的小齿轮的中央旋转轴旋转而使所述多个容器保持件内周部自转，并且通过使所述转子旋转而使所述多个容器保持件内周部公转，从而利用离心力进行收容于所述多个搅拌容器的流体的搅拌以及脱泡处理；

步骤(S4)，使装配有多个被填充容器的多个搅拌容器保持于所述多个容器保持件内周部，使所述多个被填充容器从在所述多个容器保持件外周部以及所述多个容器保持件内周部的底部设置的开口向下方的空间突出，并且将进行了搅拌以及脱泡处理的流体收容于所述多个搅拌容器；

步骤(S5)，将包括对装配有所述多个被填充容器的所述多个搅拌容器进行保持的所述多个容器保持件内周部的空间密闭而进行减压；以及

步骤(S6)，通过使所述中央旋转轴旋转而使所述多个容器保持件内周部自转，并且通过使所述转子旋转而使所述多个容器保持件内周部公转，从而利用离心力将收容于所述多个搅拌容器的流体填充于所述多个被填充容器。