[发明专利]一种小型化管道清淤折叠式绞龙及清淤设备

说明书

本发明公开了一种小型化管道清淤折叠式绞龙，属于清淤设备技术领域，包括回转底座、大臂、小臂、绞龙头、吸污管道，其中回转底座设置于待清管道内；大臂与回转底座铰接，大臂与回转底座之间设有第一驱动组件，第一驱动组件用于控制大臂与回转底座之间的夹角；小臂与大臂铰接，小臂与大臂之间设有第二驱动组件，第二驱动组件用于控制小臂与大臂之间的夹角；绞龙头与小臂连接；吸污管道的一端与绞龙头连通，另一端与回转底座连通。本发明还提供了一种小型化管道清淤设备解决现在技术所存在的清淤效率低；设备运行不灵活、容易留死角；设备使用局限性大、且使用成本高的问题，作用效果显著，适于广泛推广。

技术领域

本发明涉及清淤设备技术领域，特别涉及，一种小型化管道清淤折叠式绞龙及清淤设备。

背景技术

城市管网系统缺乏维护保养会导致排水管道淤堵、突出、污水外溢、造成城市内涝等问题。为保障排水管网的正常运转，就必须对排水管网进行定期疏通、清理。目前管道淤泥清理方法主要是绞车清淤法、水力清淤法和箱涵清淤机器人。

绞车清淤是在管道的两端井口穿一条钢丝绳，钢丝绳上有疏通刮板，通过在两端井口往复拉拽钢绳靠刮板对管道内的堵塞淤泥进行疏通，再用抽吸管将淤泥抽吸到地面。这种方式需要人员在管道里进行穿钢丝，管道内环境恶劣存在有害气体对人体健康危害极大。同时清淤效率低，容易留死角。

水力清淤是由高压水泵提供高压水流到喷头对管道淤泥进行喷射打散，喷出的水和淤泥一同流入到管道下游，在被吸泥车吸走。对堵塞满管的淤泥清除效果不好，无法清理坚硬的淤泥清理效果差，同时高压喷水设备价格昂贵、用水量大等成本问题。

箱涵清淤机器人由螺旋刀片式绞龙和履带底盘组合对箱涵淤泥进行破碎清理，在由抽吸泵将破碎的淤泥输送到地面，该方式只适用在箱涵环境下，对管道环境下螺旋刀片式与管壁无法贴合清淤范围有限存在盲区，而且整体机器人体积较大，作业螺旋刀片绞龙无法折叠，无法进入小管径的管道，不适用于排水管网的管道清淤。

发明内容

针对上述缺陷，本发明解决的技术问题在于，提供一种小型化管道清淤折叠式绞龙及清淤设备，以解决现在技术所存在的清淤操作困难、效率低；设备运行不灵活、容易留死角；设备使用局限性大、且使用成本高的问题。

本发明提供了一种小型化管道清淤折叠式绞龙，包括：

回转底座，设置于待清管道内；

大臂，与所述回转底座铰接，所述大臂与所述回转底座之间设有第一驱动组件，所述第一驱动组件用于控制所述大臂与所述回转底座之间的夹角；

小臂，与所述大臂铰接，所述小臂与所述大臂之间设有第二驱动组件，所述第二驱动组件用于控制所述小臂与所述大臂之间的夹角；

绞龙头，与所述小臂连接；

吸污管道，一端与所述绞龙头连通，另一端与所述回转底座连通。

优选地，所述回转底座包括：

回转座，同时与所述大臂和所述第一驱动组件连接；

基座，与所述回转座转动连接，所述基座上设有与所述吸污管道连通的排污孔，所述排污孔远离所述吸污管道的一端与外部吸污设备连通；

回转驱动器，设置于所述基座与所述回转座之间，用于驱动所述回转座沿所述基座的周向转动。

优选地，所述第一驱动组件包括：

第一驱动器，一端与所述大臂铰接、且设置于所述大臂的一侧；

第一主动连杆，一端与所述回转座铰接，另一端与所述第一驱动器的另一端铰接，所述第一驱动器控制所述第一主动连杆与所述回转座之间的夹角；