[发明专利]一种小型化管道清淤折叠式绞龙及清淤设备

权利要求书

1.一种小型化管道清淤折叠式绞龙，其特征在于，包括：

回转底座(1)，设置于待清管道内；

大臂(2)，与所述回转底座(1)铰接，所述大臂(2)与所述回转底座(1)之间设有第一驱动组件(4)，所述第一驱动组件(4)用于控制所述大臂(2)与所述回转底座(1)之间的夹角；

小臂(3)，与所述大臂(2)铰接，所述小臂(3)与所述大臂(2)之间设有第二驱动组件(5)，所述第二驱动组件(5)用于控制所述小臂(3)与所述大臂(2)之间的夹角；

绞龙头(6)，与所述小臂(3)连接；

吸污管道(7)，一端与所述绞龙头(6)连通，另一端与所述回转底座(1)连通。

2.根据权利要求1所述的一种小型化管道清淤折叠式绞龙，其特征在于，所述回转底座(1)包括：

回转座(11)，同时与所述大臂(2)和所述第一驱动组件(4)连接；

基座(12)，与所述回转座(11)转动连接，所述基座(12)上设有与所述吸污管道(7)连通的排污孔(121)，所述排污孔(121)远离所述吸污管道(7)的一端与外部吸污设备连通；

回转驱动器(13)，设置于所述基座(12)与所述回转座(11)之间，用于驱动所述回转座(11)沿所述基座(12)的周向转动。

3.根据权利要求2所述的一种小型化管道清淤折叠式绞龙，其特征在于，所述第一驱动组件(4)包括：

第一驱动器(41)，一端与所述大臂(2)铰接、且设置于所述大臂(2)的一侧；

第一主动连杆(42)，一端与所述回转座(11)铰接，另一端与所述第一驱动器(41)的另一端铰接，所述第一驱动器(41)控制所述第一主动连杆(42)与所述回转座(11)之间的夹角；

第一从动连杆(43)，一端与所述大臂(2)铰接，另一端同时与所述第一驱动器(41)和所述第一主动连杆(42)铰接，所述第一驱动器(41)带动所述第一从动连杆(43)移动实现所述大臂(2)与所述回转座(11)之间夹角的变化。

4.根据权利要求3所述的一种小型化管道清淤折叠式绞龙，其特征在于，所述第二驱动组件(5)包括：

第二驱动器(51)，一端与所述大臂(2)铰接、且设置于所述大臂(2)的另一侧；

第二主动连杆(52)，一端与所述大臂(2)铰接，另一端与所述第二驱动器(51)的另一端铰接，所述第二驱动器(51)控制所述第二主动连杆(52)与所述大臂(2)之间的夹角；

第二从动连杆(53)，一端与所述小臂(3)铰接，另一端同时与所述第二驱动器(51)和所述第二主动连杆(52)铰接，所述第二驱动器(51)带动所述第二从动连杆(53)移动实现所述大臂(2)与所述小臂(3)之间夹角的变化。

5.根据权利要求4所述的一种小型化管道清淤折叠式绞龙，其特征在于，所述大臂(2)包括：

臂本体(21)，一端同时与所述回转座(11)和所述第一从动连杆(43)铰接，另一端同时与所述小臂(3)和所述第二主动连杆(52)铰接；

第一延伸部(22)，与所述臂本体(21)一体成型、且与所述第一驱动器(41)远离所述回转座(11)的一端铰接，所述第一延伸部(22)设置于所述小臂(3)远离所述第二驱动器(51)的一侧；

第二延伸部(23)，与所述臂本体(21)一体成型、且与所述第二驱动器(51)远离所述小臂(3)的一端铰接，所述第二延伸部(23)与所述第二驱动器(51)设置于所述小臂(3)的同一侧。

6.根据权利要求5所述的一种小型化管道清淤折叠式绞龙，其特征在于，所述绞龙头(6)包括：

固定筒(61)，一端与所述小臂(3)连接、且与所述吸污管道(7)连通；

格栅网(62)，与所述固定筒(61)的另一端连接；

绞龙驱动器(63)，固定于所述格栅网(62)上；

旋转刀头(64)，通过连接件(65)与所述绞龙驱动器(63)连接、且与所述格栅网(62)转动连接，所述绞龙驱动器(63)用于驱动所述旋转刀头(64)转动。