[发明专利]车辆控制方法、装置、电子设备及车辆

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

采集车辆中至少一个用户的图像数据和声音数据；

根据所述至少一个用户的图像数据和声音数据，判断所述车辆内是否存在处于争吵状态的用户；

在存在处于争吵状态的用户的情况下，根据所述处于争吵状态的用户的身份，确定针对所述处于争吵状态的用户的车辆控制措施；

控制所述车辆执行确定出的针对所述处于争吵状态的用户的车辆控制措施。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述处于争吵状态的用户的身份，确定针对所述处于争吵状态的用户的车辆控制措施，包括：

在所述处于争吵状态的用户的身份包括司机的情况下，将第一控制措施组合中的所有控制措施确定为针对所述处于争吵状态的用户的车辆控制措施；

其中，所述第一控制措施组合包括开启危险报警灯、将车速上限值设置为预设车速、将提速加速度设置为预设加速度和播放第一预设提示音中的至少一个控制措施，所述第一预设提示音为提示司机处于争吵状态的声音。

3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述处于争吵状态的用户的身份，确定针对所述处于争吵状态的用户的车辆控制措施，包括：

在所述处于争吵状态的用户的身份不包括司机的情况下，将第二控制措施组合中的所有控制措施确定为针对所述处于争吵状态的用户的车辆控制措施；

其中，所述第二控制措施组合包括自动开启处于争吵状态的用户所对应的车窗、控制空调出风口转向处于争吵状态的用户和播放第二预设提示音中的至少一个控制措施，所述第二预设提示音为提示乘客处于争吵状态的声音。

4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述至少一个用户的图像数据和声音数据，判断所述车辆内是否存在处于争吵状态的用户，包括：

根据所述至少一个用户的图像数据，识别出处于争吵状态的第一用户；

根据所述至少一个用户的声音数据，识别出处于争吵状态的第二用户；

如果所述第一用户和所述第二用户之间存在相同用户，则判断所述车辆内存在处于争吵状态的用户，否则判断所述车辆内不存在处于争吵状态的用户。

5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述至少一个用户的图像数据，识别出处于争吵状态的第一用户，包括：

从目标用户的图像数据中提取人脸图像，所述目标用户为所述至少一个用户中的任一用户；

生成所述人脸图像与预设图像的相似度，所述预设图像为能够反映争吵状态的人脸图像；

在所述相似度大于预设阈值的情况下，将所述目标用户确定为所述第一用户。

6.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述至少一个用户的声音数据，识别出处于争吵状态的第二用户，包括：

从目标用户的声音数据中提取声音特征以及文字信息，所述目标用户为所述至少一个用户中的任一用户；

生成所述声音特征与预设特征的相似度，以及预设词汇占所述文字信息的比例；其中，所述预设特征为能够反映争吵状态的声音特征，所述预设词汇为能够反映争吵状态的词汇；

在所述相似度大于预设阈值且所述比例大于预设比例的情况下，将所述目标用户确定为所述第二用户。

7.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述控制所述车辆执行确定出的针对所述处于争吵状态的用户的车辆控制措施之后，所述方法还包括：

在执行预设时长后，控制所述车辆停止执行确定出的针对所述处于争吵状态的用户的车辆控制措施。