[发明专利]一种米粒检测设备

说明书

本发明公开了一种米粒检测设备，包括：上料机构，包括料斗、储料仓、振动机构、减振器以及上料支架；米粒传输机构，包括用于逐粒传送米粒的水平料道和倾斜料道；水平料道沿输送方向穿过储料仓，倾斜料道斜向地设置于水平料道的前下方；米粒感应机构，设于倾斜料道下端的米粒出口位置，用于感应是否有米粒掉落至米粒检测区域；视觉检测机构，包括在米粒检测区域的周围均匀分布的至少三个摄像单元，摄像单元用于对米粒进行360°的全方位拍照；米粒回收机构，设于米粒掉落区域，用于收集从米粒检测区域掉落的米粒。该设备可实现米粒一次掉落时全外观的检测，并且大大提高了检测的准确率和增加了检测项目范围。

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种米粒检测设备。

背景技术

为确保粮食安全，粮食流通企业、加工企业、科研检测单位等，需按照相关标准对粮食品质进行严格的检测。

大米外观品质检测包括分析评价各类大米(例如籼米、粳米、糯米、丝苗米，特种米、有机米等)的粒型、检测样品总米粒数、长度平均值、宽度平均值、长宽比平均值、整米粒数、碎米粒数、整精米率、垩白米粒数、垩白粒率、平均垩白大小、垩白度、透明度等。

目前，市场上用于检测大米品质的设备基本上都采用2D图像检测技术，不仅检测项目有限，而且检测精度不够可靠。如CN101088633A公开的光学裂纹粒挑选器，其裂纹粒识别单元中的识别部可以根据由CCD摄像机构造的第一CCD传感器接收的通用颗粒的光形成第一米粒图像，并根据由CCD摄像机构造的第二CCD传感器接收的通过颗粒的光形成第二米粒图像，并通过计算两个米粒图像之间光量的差获取裂纹图像，识别裂纹米粒。

上述设备功能过于单一，只具有识别裂纹米粒的功能，无法完成更多项目的检测，不能独立完成对大米米粒的分析检测。

有一些米粒检测设备虽然集成有多种功能，但由于结构设计不合理，存在设备尺寸和重量过大、成本过高等问题，根本无法达到便捷的要求，严重限制了此类设备的推广应用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种米粒检测设备。该设备可实现米粒一次掉落时全外观的检测，并且大大提高了检测的准确率和增加了检测项目范围。

为实现上述目的，本发明提供一种米粒检测设备，包括：

上料机构，包括料斗和储料仓，所述料斗位于所述储料仓的上方，所述储料仓安装于振动机构，所述振动机构通过减振器安装于上料支架的顶部；

米粒传输机构，包括用于逐粒传送米粒的水平料道和倾斜料道；所述水平料道沿输送方向穿过所述储料仓，所述倾斜料道斜向地设置于所述水平料道的前下方，所述倾斜料道的上端对应于所述水平料道的前端；

米粒感应机构，设于所述倾斜料道下端的米粒出口位置，用于感应是否有米粒掉落至米粒检测区域；

视觉检测机构，包括在所述米粒检测区域的周围均匀分布的至少三个摄像单元，所述摄像单元用于对米粒进行360°的全方位拍照；

米粒回收机构，设于米粒掉落区域，用于收集从米粒检测区域掉落的米粒。

在一些实施方式中，所述摄像单元配置为当所述米粒感应机构感应到有米粒掉落至米粒检测区域时，所述至少三个摄像单元在米粒掉落的过程中按照设定的顺序依次对米粒进行拍照。

在一些实施方式中，各所述摄像单元包括光源和相机；所述光源呈碗形且开口朝向米粒检测区域，所述相机位于所述光源的后方，所述光源的中心处设有对应于相机镜头的通孔。

在一些实施方式中，所述摄像单元通过支撑组件安装于米粒检测区域的周围，并具有整体倾斜的姿态，所述倾斜料道垂直于所述摄像单元整体所在的平面。