[发明专利]一种米粒检测设备

权利要求书

1.一种米粒检测设备，其特征在于，包括：

上料机构，包括料斗、储料仓、振动机构、减振器以及上料支架；所述料斗位于所述储料仓的上方，所述储料仓安装于所述振动机构，所述振动机构通过所述减振器安装于所述上料支架的顶部；

米粒传输机构，包括用于逐粒传送米粒的水平料道和倾斜料道；所述水平料道沿输送方向穿过所述储料仓，所述倾斜料道斜向地设置于所述水平料道的前下方，所述倾斜料道的上端对应于所述水平料道的前端；

米粒感应机构，设于所述倾斜料道下端的米粒出口位置，用于感应是否有米粒掉落至米粒检测区域；

视觉检测机构，包括在所述米粒检测区域的周围均匀分布的至少三个摄像单元，所述摄像单元用于对米粒进行360°的全方位拍照；

米粒回收机构，设于米粒掉落区域，用于收集从所述米粒检测区域掉落的米粒。

2.根据权利要求1所述的米粒检测设备，其特征在于，所述摄像单元配置为当所述米粒感应机构感应到有米粒掉落至所述米粒检测区域时，所述至少三个摄像单元在米粒掉落的过程中按照设定的顺序依次对米粒进行拍照。

3.根据权利要求2所述的米粒检测设备，其特征在于，各所述摄像单元包括光源和相机；所述光源呈碗形且开口朝向所述米粒检测区域，所述相机位于所述光源的后方，所述光源的中心处设有对应于所述相机镜头的通孔。

4.根据权利要求3所述的米粒检测设备，其特征在于，所述摄像单元通过支撑组件安装于所述米粒检测区域的周围，并具有整体倾斜的姿态，所述倾斜料道垂直于所述摄像单元整体所在的平面。

5.根据权利要求4所述的米粒检测设备，其特征在于，所述支撑组件包括相机底板和竖向设置的相机支撑板；所述相机底板具有位于中心的圆环体和位于所述圆环体四周的支撑臂，各所述摄像单元分别安装于对应的支撑臂，所述相机底板通过位于其底部的旋转块与所述相机支撑板相铰接。

6.根据权利要求5所述的米粒检测设备，其特征在于，所述支撑臂上设有用于固定所述相机的相机安装板以及用于安装所述光源的光源安装支架，所述光源安装支架具有连接于所述支撑臂的支座和连接于所述光源开口边缘的环形部分。

7.根据权利要求6所述的米粒检测设备，其特征在于，所述支撑组件还包括与所述相机底板相平行的料道安装板；所述料道安装板呈环形，其与所述相机底板的所述圆环体通过多根料道支撑柱相连接，所述多根料道支撑柱在所述米粒检测区域的周围均匀分布，所述倾斜料道通过料道垫块固定于所述料道安装板。

8.根据权利要求7所述的米粒检测设备，其特征在于，所述料道垫块位于所述倾斜料道的后侧，其一端与所述料道安装板相固定，另一端通过“U”形接头与所述倾斜料道相连接；所述倾斜料道的两侧设有沿长度方向排列分布的若干连接孔。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的米粒检测设备，其特征在于，所述米粒回收机构包括米粒下料管和米粒收集盒；所述米粒下料管固定于所述相机底板的所述圆环体下方，其下端具有半封闭的出口；所述米粒收集盒位于所述米粒下料管的前下方，其后侧设有微动开关。

10.根据权利要求9所述的米粒检测设备，其特征在于，还包括机壳，所述料斗的进料口位于所述机壳的顶部，所述米粒收集盒的拉手位于所述机壳的侧下方，所述机壳的正面设有显示屏和操作按钮。

11.根据权利要求1所述的米粒检测设备，其特征在于，所述米粒感应机构包括反射光纤部件，所述反射光纤部件斜向地设置于所述倾斜料道下端的米粒出口处，其用于发出检测光且检测光的光线路径与米粒的下落路径相交。

12.根据权利要求1所述的米粒检测设备，其特征在于，所述水平料道和所述倾斜料道的料道槽在横断面上呈“V”字形，以逐粒传送米粒。