[发明专利]一种割胶机器人

说明书

本发明提出了一种割胶机器人，涉及橡胶采集技术领域。包括：导轨、识别柱、驱动机构、割胶机构和收胶机构；其能够解决现有技术中的单台捆绑式割胶机器人中存在的受天气等客观因素的制约、对不同大小、高低、倾斜程度的橡胶树适应性不足的问题，及人工收胶方面长期存在的效率低、成本高、劳动力短缺的问题，实现割胶、收胶、胶液称量的一体化、智能化作业。

技术领域

本发明涉及橡胶采集技术领域，具体而言，涉及一种割胶机器人。

背景技术

天然橡胶是众多橡胶产品的原材料，随着科学技术的不断发展天然橡胶产品凭借其优秀的回弹性、绝缘性、隔水性在众多领域应用越来越广泛，成为一种重要的工业原料。割胶和收胶是天然橡胶生产中的重要环节。近年来，随着经验丰富的胶工越来越少，橡胶产业的胶工的需求量和供给量之间差距越来越大，橡胶在割胶、收胶、胶液称量等方面的人工成本增加。而且割胶一般在凌晨2点至6点进行，胶工作息时间颠倒、劳动强度大、工作环境恶劣，胶工非常辛苦。同时，当割胶停止后，胶工还需逐棵橡胶树进行收胶，费时费力。虽然近年来出现了单台捆绑式割胶机器人系统，但仍需胶农在橡胶林中逐一收集，逐一称量。此外，单台捆绑式的割胶机器人存在易受天气等环境因素的制约、对不同大小、高低、倾斜程度的橡胶树存在适应性不足的问题，故现有技术仍未彻底打破传统割胶环境差、成本高、效率低的桎梏。

发明内容

针对背景技术中的不足，本发明的目的在于提供一种割胶机器人，其能够解决现有技术中的单台捆绑式割胶机器人中存在的受天气等客观因素的制约、对不同大小、高低、倾斜程度的橡胶树适应性不足的问题，及人工收胶方面长期存在的效率低、成本高、劳动力短缺的问题，实现割胶、收胶、胶液称量的一体化、智能化作业。

本发明的实施例是这样实现的：

本实施例提供一种割胶机器人，包括：

导轨，导轨架设于橡胶园，导轨连接于充电房；

识别柱，识别柱设置于橡胶树旁，识别柱设置有第一霍尔传感器和射频卡；

驱动机构，驱动机构包括第一机械手、夹持组件和行走驱动组件，夹持组件设置有第二霍尔传感器和射频识别模块，夹持组件设置于导轨，第一机械手与夹持组件连接，行走驱动组件设置于导轨并与夹持组件相连；

割胶机构，割胶结构设置于第一机械手；

收胶机构，收胶机构与夹持组件连接。

在本发明的一些实施例中，上述割胶机构包括第二机械手、压力传感器组件和割胶刀，第二机械手设置于第一机械手，割胶刀设置于第二机械手的末端下侧，压力传感器组件设置于割胶刀，第二机械手设置有第一驱动电机，割胶刀设置有第二驱动电机。

在本发明的一些实施例中，上述第二机械手的末端设置有与第二驱动电机连接的蠕动泵，蠕动泵通过吸胶管连接于收胶机构。

在本发明的一些实施例中，上述收胶机构包括收胶碗、收胶桶和滑动组件和吸胶管，收胶碗设置于橡胶树，吸胶管和滑动组件均设置于收胶桶，滑动组件与夹持组件连接。

在本发明的一些实施例中，上述吸胶管与收胶桶之间设置有密封圈。

在本发明的一些实施例中，上述收胶桶的侧壁设置有手柄。

在本发明的一些实施例中，上述收胶桶内设置有称重传感器。

相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：