[发明专利]一种割胶机器人

权利要求书

1.一种割胶机器人，其特征在于，包括：

导轨，所述导轨架设于橡胶园，所述导轨连接于充电房；

识别柱，所述识别柱设置于橡胶树旁，所述识别柱设置有第一霍尔传感器和射频卡；

驱动机构，所述驱动机构包括第一机械手、夹持组件和行走驱动组件，所述夹持组件设置有第二霍尔传感器和射频识别模块，所述夹持组件设置于所述导轨，所述第一机械手与所述夹持组件连接，所述行走驱动组件设置于所述导轨并与所述夹持组件相连；

割胶机构，所述割胶结构设置于所述第一机械手；

收胶机构，所述收胶机构与所述夹持组件连接。

2.根据权利要求1所述的割胶机器人，其特征在于，所述割胶机构包括第二机械手、压力传感器组件和割胶刀，所述第二机械手设置于所述第一机械手，所述割胶刀设置于所述第二机械手的末端下侧，所述压力传感器组件设置于所述割胶刀，所述第二机械手设置有第一驱动电机，所述割胶刀设置有第二驱动电机。

3.根据权利要求2所述的割胶机器人，其特征在于，所述第二机械手的末端设置有与所述第二驱动电机连接的蠕动泵，所述蠕动泵通过吸胶管连接于所述收胶机构。

4.根据权利要求3所述的割胶机器人，其特征在于，所述收胶机构包括收胶碗、收胶桶和滑动组件，所述收胶碗设置于橡胶树，所述吸胶管和所述滑动组件均设置于所述收胶桶，所述滑动组件与所述夹持组件连接。

5.根据权利要求4所述的割胶机器人，其特征在于，所述吸胶管与所述收胶桶之间设置有密封圈。

6.根据权利要求5所述的割胶机器人，其特征在于，所述收胶桶的侧壁设置有手柄。

7.根据权利要求6所述的割胶机器人，其特征在于，所述收胶桶内设置有称重传感器。