[发明专利]一种扑翼飞行器用扑动翼折叠机构

说明书

本发明公开了一种扑翼飞行器用扑动翼折叠机构，属于扑翼飞行器技术领域。包括折转结构和轴向锁定结构；折转结构包括两个切面圆柱体和柱体连接结构；两个切面圆柱体通过柱体连接结构连接在一起，两个切面圆柱体的内端为柱体连接端，两个柱体连接端为相互配合的斜切面；柱体连接结构包括芯体和设置在连接柱内的芯体装配腔；芯体包括转轴和转轴定位件，转轴定位件包括设置在转轴一端的螺纹连接体和设置在转轴另一端的滑动连接体；芯体装配腔包括依次连通的芯体插入孔，滑动连接体适配腔，转轴滑配腔和螺纹连接体适配腔；轴向锁定结构包括连接柱固定套筒和设置在一个切面圆柱体外端的连接柱固定外螺纹。具有便于操作、结构合理、方便户外携带等特点。

技术领域

本发明涉及扑翼飞行器技术领域。

背景技术

仿生扑翼飞行器效仿了飞行生物众多优点，具有隐蔽性好、飞行效率高、噪声小、机动性能好等特点，在军事领域可以协助陆地战场作战、城市集群作战、空中隐蔽巡逻等。在民用领域可以用于机场驱鸟、森林防火监测、环境管理、交通监控、突发现场救援以及城区安保监管等任务。

对于大多数单段式扑动翼来说，扑动翼占用面积大，不能像四旋翼那样可通过折叠机臂来缩小整体面积从而方便携带，这个现象在大翼展扑翼上表现得尤为明显，如本文中的扑翼飞行器翼展达到了1.8m，而机身部分宽度不超过0.2m，扑动翼为单段翼，携带时必须将扑动翼拆卸下来，极为不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种扑翼飞行器用扑动翼折叠机构，它具有便于操作、结构合理、方便户外携带等特点。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种扑翼飞行器用扑动翼折叠机构，包括折转结构和轴向锁定结构；

折转结构包括两个切面圆柱体和柱体连接结构；

两个切面圆柱体通过柱体连接结构连接在一起，两个切面圆柱体的内端为柱体连接端，两个柱体连接端为相互配合的斜切面，以使两个斜切面整体对应密贴在一起时，两个切面圆柱体形成同轴心的连接柱；

柱体连接结构包括芯体和设置在连接柱内的芯体装配腔；

芯体包括转轴和转轴定位件，转轴定位件包括设置在转轴一端的螺纹连接体和设置在转轴另一端的滑动连接体，在螺纹连接体上设有螺孔或螺纹孔，滑动连接体为与转轴同轴心的圆台体或切面球体，切面球体的切面直径小于该球体的直径，圆台体的小底面或切面球体的切面与转轴的另一端固定连接；

芯体装配腔包括依次连通的芯体插入孔，滑动连接体适配腔，转轴滑配腔和螺纹连接体适配腔；芯体插入孔与其中一个切面圆柱体的柱面贯通，用于插入芯体，经过两个切面圆柱体的斜切面中心，且与两个切面圆柱体的斜切面相垂直的线为芯体装配腔轴心线，芯体装配腔沿芯体装配腔轴心线设置，螺纹连接体适配腔用于容纳螺纹连接体，沿切面圆柱体径向设有通向螺纹连接体适配腔的螺栓安装孔，转轴滑配腔用于与转轴滑动配合，以使两个切面圆柱体通过转轴转动连接在一起，滑动连接体适配腔靠近转轴滑配腔一侧的腔壁为滑动连接体止挡壁，滑动连接体止挡壁与滑动连接体接触面滑动配合；

芯体的螺纹连接体一端由芯体插入孔插入，直至滑动连接体被滑动连接体止挡壁所止挡，从而确定芯体已安装到位，螺栓通过螺栓安装孔与螺纹连接体的螺孔或螺纹孔螺纹固定连接，以配合滑动连接体止挡壁将两个切面圆柱体轴向固定连接在一起；从而使两个切面圆柱体的斜切面密贴在一起，且可以转轴为轴心相对转动，在相对转动过程中形成同轴心的连接柱或不同折转角度的连接柱；

轴向锁定结构包括连接柱固定套筒和设置在一个切面圆柱体外端的连接柱固定外螺纹，连接柱固定套筒同轴心设有与连接柱固定外螺纹相适配的连接柱固定内螺纹和与连接柱相适配的柱型腔体，当两个切面圆柱体形成同轴心的连接柱时，将连接柱固定套筒与连接柱固定外螺纹旋接在一起，柱型腔体将连接柱固定，以避免两个切面圆柱体相对于转轴转动，从而避免连接柱发生折转；

连接柱固定外螺纹的端部用于与其它部件固定连接，为折转结构外部连接端；未设有连接柱固定外螺纹的切面圆柱体的外端部用于与其它部件固定连接，为另一个折转结构外部连接端。