[发明专利]测试系统的限速控制功能测试方法、装置及处理设备

说明书

本发明提供了一种测试系统的限速控制功能测试方法、装置及处理设备，其中，测试方法包括：根据待测试的目标最高车速，确定与目标最高车速对应的目标最高转速；控制硬件在环仿真系统中的车辆以目标最高转速运行，获得车辆的第一扭矩；将第一扭矩与第二扭矩进行比较，获得对车辆的最高车速限制功能测试的测试结果；其中，第二扭矩为与目标最高车速对应的限制扭矩。通过目标最高车速确定对应的目标最高转速，设置驱动电机转速为目标最高转速，读取电控系统发出的第一扭矩。比较第一扭矩和与目标最高车速对应的限制扭矩的数值，得到测试结果。对比实车测试，硬件在环仿真系统中的限速控制功能测试方法过程更简单，安全性更高。

技术领域

本发明涉及车辆技术行业，特别涉及一种测试系统的限速控制功能测试方法、装置及处理设备。

背景技术

为确保车辆行驶安全，限速控制功能是车辆电控系统的基本功能之一。限速控制通常存在于两种场合：最高车速限制和发生故障时车速限制。由于车辆动力学模型的建模成熟度、建模所需车辆参数的完整性等因素对模型的车速仿真结果影响较大，所以限速控制功能通常在实车上进行测试。但是，使用实车测试限速控制功能过程复杂，测试过程中危险性高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种测试系统的限速控制功能测试方法、装置及处理设备，用于解决现有技术中使用实车测试限速控制功能过程复杂，测试过程中危险性高的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种测试系统的限速控制功能测试方法，其中，所述方法包括：

根据待测试的目标最高车速，确定与所述目标最高车速对应的目标最高转速；

控制硬件在环仿真系统中的车辆以所述目标最高转速运行，获得所述车辆的第一扭矩；

将所述第一扭矩与第二扭矩进行比较，获得对所述车辆的最高车速限制功能测试的测试结果；其中，所述第二扭矩为与所述目标最高车速对应的限制扭矩。

可选地，所述的限速控制功能测试方法，其中，所述方法还包括：

根据预定义测试需求，获得与所述目标最高车速对应的限制扭矩。

可选地，所述的限速控制功能测试方法，其中，所述方法还包括：

根据车辆行驶动力方程，计算与所述目标最高车速对应的驱动扭矩；

确定所述限制扭矩为所述驱动扭矩。

可选地，所述的限速控制功能测试方法，其中，将所述第一扭矩与第二扭矩进行比较，获得对所述车辆的最高车速限制功能测试的测试结果，包括：

判断所述第一扭矩与所述第二扭矩之间差值的绝对值是否小于或等于第一预设数值；

在判断结果为是的情况下，确定所述测试结果为通过；

在判断结果为否的情况下，确定所述测试结果为未通过。

可选地，所述的限速控制功能测试方法，其中，控制硬件在环仿真系统中的车辆以所述目标最高转速运行，获得所述车辆的第一扭矩，包括：

控制硬件在环仿真系统中的车辆以所述目标最高转速运行，且所述车辆的运行工况为驱动挡位、加速踏板开度为100％以及制动踏板开度小于第二预设数值，获得所述车辆的第一扭矩。

可选地，所述的限速控制功能测试方法，其中，所述方法还包括：

控制硬件在环仿真系统中的车辆以大于第一车速的速度行驶，其中，所述第一车速高于目标故障限制车速；

在触发所述车辆的电控系统故障的预设时长之后，获得当前的第二车速；

将所述第二车速与所述目标故障限制车速进行比较，获得对所述车辆的故障车速限制功能测试的测试结果。