[发明专利]测试系统的限速控制功能测试方法、装置及处理设备在审
| 申请号: | 202211099593.2 | 申请日: | 2022-09-07 |
| 公开(公告)号: | CN116382225A | 公开(公告)日: | 2023-07-04 |
| 发明(设计)人: | 王海燕 | 申请(专利权)人: | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02;G01L3/00 |
| 代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 欧文芳 |
| 地址: | 100176 北京市大兴区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 测试 系统 限速 控制 功能 方法 装置 处理 设备 | ||
1.一种测试系统的限速控制功能测试方法,其特征在于,所述方法包括:
根据待测试的目标最高车速,确定与所述目标最高车速对应的目标最高转速;
控制硬件在环仿真系统中的车辆以所述目标最高转速运行,获得所述车辆的第一扭矩;
将所述第一扭矩与第二扭矩进行比较,获得对所述车辆的最高车速限制功能测试的测试结果;其中,所述第二扭矩为与所述目标最高车速对应的限制扭矩。
2.根据权利要求1所述的限速控制功能测试方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据预定义测试需求,获得与所述目标最高车速对应的限制扭矩。
3.根据权利要求1所述的限速控制功能测试方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据车辆行驶动力方程,计算与所述目标最高车速对应的驱动扭矩;
确定所述限制扭矩为所述驱动扭矩。
4.根据权利要求1所述的限速控制功能测试方法,其特征在于,将所述第一扭矩与第二扭矩进行比较,获得对所述车辆的最高车速限制功能测试的测试结果,包括:
判断所述第一扭矩与所述第二扭矩之间差值的绝对值是否小于或等于第一预设数值;
在判断结果为是的情况下,确定所述测试结果为通过;
在判断结果为否的情况下,确定所述测试结果为未通过。
5.根据权利要求1所述的限速控制功能测试方法,其特征在于,控制硬件在环仿真系统中的车辆以所述目标最高转速运行,获得所述车辆的第一扭矩,包括:
控制硬件在环仿真系统中的车辆以所述目标最高转速运行,且所述车辆的运行工况为驱动挡位、加速踏板开度为100%以及制动踏板开度小于第二预设数值,获得所述车辆的第一扭矩。
6.根据权利要求1所述的限速控制功能测试方法,其特征在于,所述方法还包括:
控制硬件在环仿真系统中的车辆以大于第一车速的速度行驶,其中,所述第一车速高于目标故障限制车速;
在触发所述车辆的电控系统故障的预设时长之后,获得当前的第二车速;
将所述第二车速与所述目标故障限制车速进行比较,获得对所述车辆的故障车速限制功能测试的测试结果。
7.根据权利要求6所述的限速控制功能测试方法,其特征在于,将所述第二车速与所述目标故障限制车速进行比较,获得对所述车辆的故障车速限制功能测试的测试结果,包括:
判断所述第二车速与所述目标故障限制车速之间差值的绝对值是否小于或等于第三预设数值;
在判断结果为是的情况下,确定所述测试结果为通过;
在判断结果为否的情况下,确定所述测试结果为未通过。
8.一种测试系统的限速控制功能测试装置,其特征在于,所述装置包括:
第一处理模块,用于根据待测试的目标最高车速,确定与所述目标最高车速对应的目标最高转速;
第二处理模块,用于控制硬件在环仿真系统中的车辆以所述目标最高转速运行,获得所述车辆的第一扭矩;
第三处理模块,用于将所述第一扭矩与第二扭矩进行比较,获得对所述车辆的最高车速限制功能测试的测试结果;其中,所述第二扭矩与所述目标最高车速对应的限制扭矩。
9.一种处理设备,其特征在于,包括:处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序,所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的限速控制功能测试方法。
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