[发明专利]一种搬运系统及方法

说明书

本发明属于搬运技术领域，具体涉及一种搬运系统及方法。其包括载物机构和牵引车。载物机构包括被搬运物、传动机构、连接装置和行走轮，连接装置处于自由状态时，行走轮底部的高度高于或于被搬运物底部；连接装置处于触发状态时，连接装置通过传动机构带动行走轮向下运动，行走轮相较于被搬运物底部向下凸出；牵引车包括车体、以及设于车体上的连接机构；连接机构与连接装置连接时或与连接装置分离时，使连接装置处于触发状态或自由状态。本发明在对被搬运物进行搬运时，不需要需人工搬动被搬运物，也无需平板车上，可适用于被搬运物体积较大场景，搬运距离不受人力限制，并且可实现自动化搬运。

技术领域

本发明属于搬运技术领域，具体涉及一种搬运系统及方法。

背景技术

随着社会发展和人们生活水平提高，人们日常生活、办公、会议及娱乐时用到的家具、办公用品及设备设施、会议及娱乐设备设施等越来越多，因此人们对这些物件调度和流转的需求也越来越多。由于现在的家具、办公用品及设备设施、会议及娱乐设备设施等被搬运物体积越来越大，相应的，也出现用于搬运这些被搬运物的辅助工具。例如CN202121942249.6公开一种家具搬运装置，包括平板车本体，所述平板车本体底部设有四个车轮，所述平板车本体后端通过连杆连接有扶手，其特征在于，所述平板车本体前端设有叉板，所述叉板根部铰接在平板车本体前端，所述叉板呈直角三角形设置，且贴地一边为直角边，与家具接触边为斜边，且叉板前端厚度小于叉板后端厚度，所述平板车本体上表面为间隔设置的条形支撑板，在平板车本体内设有升降平台，所述升降平台上端面上设有导辊，所述导辊间隔设置在条形支撑板之间的空隙内，所述导辊尺寸小于条形支撑板之间的空隙尺寸，所述升降平台下设有至少一个升降气缸和至少三个起导向作用的平台伸缩杆。

通过对现有技术分析，在对这些被搬运物进行搬运时，需要将被搬运物抬到平板车上，然后通过人工拉到平板车，由于现有的家具、办公用品及设备设施、会议室内设备设施或其他设备设施等物品整体体积较大，当需要对这些物品搬运时极不方便，并且劳力强度较高，并且需要多个人员相配合才能搬动，当搬运距离较远时，一般平板车并不能胜任。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供搬运系统及方法。

本发明一方面提供的一种搬运系统，其包括：

载物机构，所述载物机构包括被搬运物、与所述被搬运物连接的传动机构、与所述传动机构一端连接的连接装置、以及与所述传动机构另一端可转动连接的行走轮，所述连接装置具有触发状态和自由状态，所述连接装置处于自由状态时，所述行走轮底部的高度高于或等于所述被搬运物底部；所述连接装置处于触发状态时，所述连接装置通过所述传动机构带动所述行走轮向下运动，所述行走轮相较于所述被搬运物底部向下凸出；

牵引车，所述牵引车包括车体、以及设于所述车体上的连接机构，所述连接机构通过牵引车靠近所述连接装置；所述连接机构与所述连接装置连接时，使所述连接装置处于触发状态，且所述牵引车可带动所述被搬运物移动；当所述连接机构与所述连接装置分离时，使所述连接装置处于自由状态。

优选地，所述连接机构包括可沿所述车体的上下方向运动的触发连接杆；所述连接装置开设有朝下的触发接口，所述触发连接杆向上运动时可与所述触发接口连接，所述连接装置处于触发状态，且当所述连接装置处于触发状态时，所述牵引车可通过所述触发连接杆和触发接口移动所述被搬运物；所述触发连接杆向下运动与所述触发接口分离时，所述连接装置处于自由状态。

优选地，所述牵引车数量为两个以上，每辆所述牵引车上均设置有所述连接机构；每个所述被搬运物的前后两端均分别设置有所述传动机构、连接装置和行走轮，所述行走轮为万向轮。

优选地，所述被搬运物的前后两端分别形成有对接顶板，所述对接顶板由被搬运物的顶壁沿水平方向向外延伸形成，前后两端的所述连接装置均形成有触发接口；所述车体位于连接机构的一端形成有对接部，所述对接部的上表面低于所述车体的前端的上表面，且所述对接部的上表面低于所述对接顶板。