[发明专利]一种搬运系统及方法

权利要求书

1.一种搬运系统，其特征在于，所述搬运系统包括：

载物机构，所述载物机构包括被搬运物、与所述被搬运物连接的传动机构、与所述传动机构一端连接的连接装置、以及与所述传动机构另一端可转动连接的行走轮，所述连接装置具有触发状态和自由状态，所述连接装置处于自由状态时，所述行走轮底部的高度高于或等于所述被搬运物底部；所述连接装置处于触发状态时，所述连接装置通过所述传动机构带动所述行走轮向下运动，所述行走轮相较于所述被搬运物底部向下凸出；

牵引车，所述牵引车包括车体、以及设于所述车体上的连接机构，所述连接机构通过牵引车靠近所述连接装置；所述连接机构与所述连接装置连接时，使所述连接装置处于触发状态，且所述牵引车可带动所述被搬运物移动；当所述连接机构与所述连接装置分离时，使所述连接装置处于自由状态。

2.如权利要求1所述搬运系，其特征在于，所述连接机构包括可沿所述车体的上下方向运动的触发连接杆；所述连接装置开设有朝下的触发接口，所述触发连接杆向上运动时可与所述触发接口连接，所述连接装置处于触发状态，且当所述连接装置处于触发状态时，所述牵引车可通过所述触发连接杆和触发接口移动所述被搬运物；所述触发连接杆向下运动与所述触发接口分离时，所述连接装置处于自由状态。

3.如权利要求1所述搬运系统，其特征在于，所述牵引车数量为两个以上，每辆所述牵引车上均设置有所述连接机构；每个所述被搬运物的前后两端均分别设置有所述传动机构、连接装置和行走轮，所述行走轮为万向轮。

4.如权利要求2所述搬运系统，其特征在于，所述被搬运物的前后两端分别形成有对接顶板，所述对接顶板由被搬运物的顶壁沿水平方向向外延伸形成，前后两端的所述连接装置均形成有触发接口；所述车体位于连接机构的一端形成有对接部，所述对接部的上表面低于所述车体的前端的上表面，且所述对接部的上表面低于所述对接顶板。

5.如权利要求1所述搬运系统，其特征在于，所述连接装置包括连接件和与所述连接件可转动连接的转向器，所述转向器套设在所述连接件外，所述转向器与所述传动机构连接，所述连接件的下端开设有与所述连接机构上端相配合的触发接口，所述触发接口为朝向开设的盲孔。

6.如权利要求1所述搬运系统，其特征在于，所述被搬运物为家具，所述被搬运物的底部形成有支撑部，所述支撑部的下表面形成有支撑面；所述连接装置处于自由状态时，所述行走轮底部的高度高于或等于所述支撑面，所述连接装置处于触发状态时；所述连接装置通过所述传动机构带动所述行走轮向下运动，所述行走轮相较于所述支撑面向下凸出。

7.如权利要求1所述搬运系统，其特征在于，所述连接机构包括第一导轨、沿所述车体上下方向设置的触发连接杆、以及与所述触发连接杆下端连接的第一滑块，所述第一滑块开设有与所述第一导轨相配合的限位滑槽。

8.如权利要求1所述搬运系统，其特征在于，所述连接机构包括第二导轨、与所述第二导轨相配合的第二滑块、触发连接杆和活动板，所述活动板的一端与所述触发连接杆下端连接，另一端与所述第二滑块连接，所述第二滑块沿所述第二导轨移动时，所述活动板与所述触发连接杆连接的一端可相对抬高或降低，使所述触发连接杆沿所述车体上下方向移动。