[发明专利]一种地刷和清洁装置

说明书

本公开涉及地面清洁设备技术领域，提供一种地刷和清洁装置，该地刷，包括：外壳；电机，设置于外壳内；刷头，其形状为勒洛三角形；方形齿轮，固定设置于外壳上；旋转杆，具有相对的第一端和第二端，旋转杆的第一端与电机连接，旋转杆上设有从旋转杆的第一端至第二端方向直线延伸的滑轨；公转齿轮，其活动设置在滑轨上，且可沿滑轨弹性往复移动，公转齿轮与刷头连接，并与方形齿轮啮合；当电机转动时，驱动旋转杆转动，旋转杆带动公转齿轮与刷头一起自转，并且公转齿轮在自转的过程中同时绕方形齿轮公转。本公开使刷头每一个角走过的轨迹为一个正方形，从而实现了彻底清理地面墙角的目的。

技术领域

本公开涉及地面清洁设备技术领域，更具体地说，是涉及一种地刷和清洁装置。

背景技术

现有的洗地机、擦地吸尘器等清洁设备的擦地刷一般为圆形，并且以擦地刷中心为圆点进行旋转擦地，由于擦地刷的移动轨迹为圆形，因此在遇到墙角等位置时，无法对地面墙角进行清理，造成用户使用旋转擦地刷擦地体验不佳。

此外，也有一些改进的现有清洁设备，其擦地刷能够进行角落的清洁，但其擦地刷在地面的清洁轨迹也不是严格的方形，导致角落清洁不彻底的问题。

发明内容

本公开的目的在于提供一种地刷和清洁装置，以解决现有清洁设备的擦地刷无法彻底清洁地面墙角的技术问题。

为实现上述目的，本公开采用的技术方案是：

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种地刷，包括：外壳；电机，设置于外壳内；刷头，其形状为勒洛三角形；方形齿轮，固定设置于外壳上；旋转杆，具有相对的第一端和第二端，旋转杆的第一端与电机连接，旋转杆上设有从旋转杆的第一端至第二端方向直线延伸的滑轨；公转齿轮，其活动设置在滑轨上，且可沿滑轨弹性往复移动，公转齿轮与刷头连接，并与方形齿轮啮合；当电机转动时，驱动旋转杆转动，旋转杆带动公转齿轮与刷头一起自转，并且公转齿轮在自转的过程中同时绕方形齿轮公转。

在本公开一个可选实施例中，方形齿轮包括：一方形板和多个圆柱，多个圆柱的一端垂直连接于方形板厚度方向上一侧的边沿上，各圆柱之间相互间隔，且间距相等；外壳内设有与多个圆柱对应的第一盲孔，多个圆柱的另一端插入在第一盲孔内。

在本公开一个可选实施例中，滑轨为贯穿旋转杆的通槽，通槽靠近旋转杆的第二端的槽侧壁上设有第二盲孔；地刷还包括：滑块和螺旋弹簧，滑块活动设置于通槽内，并设有第三盲孔和贯穿滑块的通孔，第三盲孔在通槽内正对第二盲孔，公转齿轮连接于通孔上；螺旋弹簧的两端分别插入在第二盲孔和第三盲孔内，并处于压缩状态。

在本公开一个可选实施例中，刷头包括拖布支架和拖布，拖布支架或/和拖布的形状为勒洛三角形，拖布支架的中心与公转齿轮的中心连接，并且拖布与拖布支架可拆卸连接。

在本公开一个可选实施例中，旋转杆的第一端与电机的转轴连接，电机的轴线与旋转杆的旋转中心线重合。

在本公开一个可选实施例中，还包括齿轮传动机构；旋转杆的第一端通过齿轮传动机构与电机的转轴传动连接，电机与旋转杆的旋转轴线相互垂直。

在本公开一个可选实施例中，齿轮传动机构包括：蜗杆，与电机的转轴同轴连接；蜗轮，与蜗杆啮合，并且蜗轮与旋转杆的第一端转动连接。

在本公开一个可选实施例中，齿轮传动机构包括：蜗杆，与电机的转轴同轴连接；双联齿轮，具有同轴的第一齿圈和第二齿圈，双联齿轮的第一齿圈与蜗杆啮合；传动齿轮，与双联齿轮的第二齿圈啮合，并且旋转杆的第一端与传动齿轮转动连接。

在本公开一个可选实施例中，齿轮传动机构、方形齿轮、旋转杆、公转齿轮和刷头的数量均为两个，电机的数量为一个；其中，电机的转轴两端分别与两个齿轮传动机构传动连接，以驱动两个刷头同步转动。

根据本公开实施例的第二方面，提供了一种清洁装置，其包括上述地刷。