[发明专利]一种地刷和清洁装置

权利要求书

1.一种地刷，其特征在于，包括：

外壳；

电机，设置于所述外壳内；

刷头，其形状为勒洛三角形；

方形齿轮，固定设置于所述外壳上；

旋转杆，具有相对的第一端和第二端，所述旋转杆的第一端与所述电机连接，所述旋转杆上设有从旋转杆的第一端至第二端方向直线延伸的滑轨；

公转齿轮，其活动设置在滑轨上，且可沿所述滑轨弹性往复移动，所述公转齿轮与所述刷头连接，并与所述方形齿轮啮合；

当所述电机转动时，驱动所述旋转杆转动，所述旋转杆带动所述公转齿轮与刷头一起自转，并且所述公转齿轮在自转的过程中同时绕所述方形齿轮公转。

2.根据权利要求1所述的地刷，其特征在于，所述方形齿轮包括：一方形板和多个圆柱，多个圆柱的一端垂直连接于所述方形板厚度方向上一侧的边沿上，各所述圆柱之间相互间隔，且间距相等；

所述外壳内设有与所述多个圆柱对应的第一盲孔，所述多个圆柱的另一端插入在所述第一盲孔内。

3.根据权利要求1所述地刷，其特征在于，所述滑轨为贯穿旋转杆的通槽，所述通槽靠近旋转杆的第二端的槽侧壁上设有第二盲孔；

所述可清洁墙角的电动刷头还包括：滑块和螺旋弹簧，所述滑块活动设置于所述通槽内，并设有第三盲孔和贯穿所述滑块的通孔，所述第三盲孔在所述通槽内正对所述第二盲孔，所述公转齿轮连接于通孔上；所述螺旋弹簧的两端分别插入在所述第二盲孔和第三盲孔内，并处于压缩状态。

4.根据权利要求1所述的地刷，其特征在于，所述刷头包括拖布支架和拖布，所述拖布支架或/和拖布的形状为勒洛三角形，所述拖布支架的中心与公转齿轮的中心连接，并且所述拖布与拖布支架可拆卸连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的地刷，其特征在于，所述旋转杆的第一端与所述电机的转轴连接，所述电机的轴线与所述旋转杆的旋转中心线重合。

6.根据权利要求1-4任一项所述的地刷，其特征在于，还包括齿轮传动机构；

所述旋转杆的第一端通过所述齿轮传动机构与所述电机的转轴传动连接，所述电机与所述旋转杆的旋转轴线相互垂直。

7.根据权利要求6所述的地刷，其特征在于，所述齿轮传动机构包括：

蜗杆，与所述电机的转轴同轴连接；

蜗轮，与所述蜗杆啮合，并且所述蜗轮与所述旋转杆的第一端转动连接。

8.根据权利要求6所述的地刷，其特征在于，所述齿轮传动机构包括：

蜗杆，与所述电机的转轴同轴连接；

双联齿轮，具有同轴的第一齿圈和第二齿圈，所述双联齿轮的第一齿圈与所述蜗杆啮合；

传动齿轮，与所述双联齿轮的第二齿圈啮合，并且所述旋转杆的第一端与所述传动齿轮转动连接。

9.根据权利要求8所述的地刷，其特征在于，所述齿轮传动机构、方形齿轮、旋转杆、公转齿轮和刷头的数量均为两个，所述电机的数量为一个；

其中，电机的转轴两端分别与两个齿轮传动机构传动连接，以驱动两个刷头同步转动。

10.一种清洁装置，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的地刷。