[发明专利]一种上肢刺激反馈康复装置及其控制方法

说明书

本申请公开了一种上肢刺激反馈康复装置及其控制方法，装置包括：提示模块、头皮脑电采集模块、表面肌电采集模块、脑肌电同步模块、信息模式提取模块和刺激反馈模块；提示模块用于指示被试者的运动模式和纠正患者的运动想象模式；头皮脑电采集模块用于采集被试者的头皮脑电信号；表面肌电采集模块用于采集被试者上肢的表面肌电信号；脑肌电同步模块用于发送同步信号，并对头皮脑电信号和表面肌电信号进行同步，得到同步后的脑‑肌电信号；信号模式提取模块用于接收运动模式和脑‑肌电信号并进行处理，得到处理结果；根据处理结果选择模式并发布控制指令；刺激反馈模块，用于接收控制指令，对患者进行刺激反馈康复治疗。

技术领域

本申请涉及医疗康复领域，具体涉及一种上肢刺激反馈康复装置及其控制方法。

背景技术

在生物电信号技术日趋成熟化的今天，已有许多康复治疗入了脑电EEG、肌电EMG作为辅助手段进行更好的精细化康复与反馈。但这当中更多的应用在外骨骼等反馈装置，未使用刺激反馈的康复模式。而使用了脑肌电作为输入的系统也更多是基于其康复状态的评估，或单纯的使用肌电进行控制模式的细化而缺失了精准的时间同步性。基于2020年JNS相关论文可知，与脑运动想象同步的刺激反馈可以更好的促进被试者脑神经通路再生。

发明内容

本申请通过将被试者获取提示后进行运动想象的过程时刻同对应应有的手臂肌肉刺激反馈进行对照，实现精准化、同步化、主-被动结合的康复训练模式。

为实现上述目的，本申请提供了种上肢刺激反馈康复装置及其操作方法，包括：提示模块、头皮脑电采集模块、表面肌电采集模块、脑肌电同步模块、信息模式提取模块和刺激反馈模块；

所述提示模块用于指示被试者的运动模式和纠正患者的运动想象模式；

所述头皮脑电采集模块用于采集所述被试者的头皮脑电信号；

所述表面肌电采集模块用于采集所述被试者上肢的表面肌电信号；

所述脑肌电同步模块用于发送同步信号，并对所述头皮脑电信号和所述表面肌电信号进行同步，得到同步后的脑-肌电信号；

所述信号模式提取模块用于接收所述运动模式和所述脑-肌电信号并进行处理，得到处理结果；根据所述处理结果选择模式并发布控制指令；

所述刺激反馈模块，用于接收所述控制指令，对所述患者进行刺激反馈康复治疗。

优选的，所述提示模块的工作流程包括：指示所述被试者的运动模式并发送所述运动模式至所述信号模式提取模块的同时，实时显示运动想象标准型评分，以辅助所述被试者纠正其所述运动想象模式。

优选的，所述头皮脑电采集模块的工作流程包括：采集所述被试者的所述头皮脑电信号并将所述头皮脑电信号发送至所述信号模式提取模块；同时接收所述脑肌电同步模块发送的所述同步信号，并准备与所述表面肌电信号进行同步。

优选的，所述肌电采集模块的工作流程包括：采集所述被试者上肢的所述表面肌电信号并将所述表面肌电信号发送至所述信号模式提取模块；同时接收所述脑肌电同步模块发送的所述同步信号，并准备与所述头皮脑电信号进行同步。

优选的，所述脑肌电同步模块的工作流程包括：通过发送所述同步信号，为所述皮脑电采集模块和所述肌电采集模块提供相同可比的一套时间刻度，通过所述时间刻度对所述头皮脑电信号和表面肌电信号进行拼接，得到同步后的所述脑-肌电信号，实现时间上的精准控制与同步性保障。

优选的，所述模式包括：训练模式和康复模式；

所述训练模式使用所述脑-肌电信号进行模式分类，以所述运动模式为分类标签，进行在不同所述标签下的脑-肌电模式的特征选择，得到选择结果，根据所述选择结果生成样式脑-肌电信号进行保存；