[发明专利]一种上肢刺激反馈康复装置及其控制方法

权利要求书

1.一种上肢刺激反馈康复装置，其特征在于，包括：提示模块、头皮脑电采集模块、表面肌电采集模块、脑肌电同步模块、信息模式提取模块和刺激反馈模块；

所述提示模块用于指示被试者的运动模式和纠正患者的运动想象模式；

所述头皮脑电采集模块用于采集所述被试者的头皮脑电信号；

所述表面肌电采集模块用于采集所述被试者上肢的表面肌电信号；

所述脑肌电同步模块用于发送同步信号，并对所述头皮脑电信号和所述表面肌电信号进行同步，得到同步后的脑-肌电信号；

所述信号模式提取模块用于接收所述运动模式和所述脑-肌电信号并进行处理，得到处理结果；根据所述处理结果选择模式并发布控制指令；

所述刺激反馈模块，用于接收所述控制指令，对所述患者进行刺激反馈康复治疗。

2.根据权利要求1所述的上肢刺激反馈康复装置，其特征在于，所述提示模块的工作流程包括：指示所述被试者的运动模式并发送所述运动模式至所述信号模式提取模块的同时，实时显示运动想象标准型评分，以辅助所述被试者纠正其所述运动想象模式。

3.根据权利要求1所述的上肢刺激反馈康复装置，其特征在于，所述头皮脑电采集模块的工作流程包括：采集所述被试者的所述头皮脑电信号并将所述头皮脑电信号发送至所述信号模式提取模块；同时接收所述脑肌电同步模块发送的所述同步信号，并准备与所述表面肌电信号进行同步。

4.根据权利要求1所述的上肢刺激反馈康复装置，其特征在于，所述肌电采集模块的工作流程包括：采集所述被试者上肢的所述表面肌电信号并将所述表面肌电信号发送至所述信号模式提取模块；同时接收所述脑肌电同步模块发送的所述同步信号，并准备与所述头皮脑电信号进行同步。

5.根据权利要求1所述的上肢刺激反馈康复装置，其特征在于，所述脑肌电同步模块的工作流程包括：通过发送所述同步信号，为所述皮脑电采集模块和所述肌电采集模块提供相同可比的一套时间刻度，通过所述时间刻度对所述头皮脑电信号和表面肌电信号进行拼接，得到同步后的所述脑-肌电信号，实现时间上的精准控制与同步性保障。

6.根据权利要求5所述的上肢刺激反馈康复装置，其特征在于，所述模式包括：训练模式和康复模式；

所述训练模式使用所述脑-肌电信号进行模式分类，以所述运动模式为分类标签，进行在不同所述标签下的脑-肌电模式的特征选择，得到选择结果，根据所述选择结果生成样式脑-肌电信号进行保存；

所述康复模式根据所述运动模式调用训练好的所述脑-肌电模式，将所述脑-肌电模式与接收到所述脑-肌电信号进行匹配，当匹配达到预设阈值时，输出所述控制指令。

7.根据权利要求1所述的上肢刺激反馈康复装置，其特征在于，所述刺激反馈模块的工作流程包括：接收所述控制指令，并根据所述控制指令通过电极向所述患者的患肢进行运动想象刺激反馈治疗。

8.一种上肢刺激反馈康复装置的控制方法，用于控制权利要求1-7任一项所述的上肢刺激反馈康复装置，其特征在于，步骤包括：

首先发送指示所述被试者的运动模式，同时采集所述被试者的所述头皮脑电信号和所述表面肌电信号；之后将接收到的所述头皮脑电信号和所述表面肌电信号进行同步，得到所述脑-肌电信号；对所述运动模式和所述脑-肌电信号进行处理得到处理结果；根据所述处理结果选择模式并发布控制指令；通过所述控制指令，对所述患者进行刺激反馈康复治疗。