[发明专利]一种煤矿复杂条件下道路结构维护治理方法

说明书

本发明公开了一种煤矿复杂条件下道路结构维护治理方法，属于道路结构维护治理技术领域，包括如下步骤：建设复杂道路模型，对于煤矿复杂道路信息进行获取；本发明中，通过在内设置有对于不同的道路使用不同的颜色线条进行绘制，可使不同的道路得到良好的区分，道路信息显示更加直观，便于进行后续的维护治理，同时在内设置有最优路径规划过程，可对于纵横交错的道路进行路径规划，可规划出最优的路径，使煤矿内的道路变得简单与易行，且便于对于煤矿内道路进行有效维护，且也使参差交错的道路变得通畅，维护人员不会绕路，且在方法内还设置有加密模块，可对于规划方案数据进行加密传输，避免数据泄露，造成安全隐患，保证了信息传递的安全性。

技术领域

本发明属于道路结构维护治理技术领域，尤其涉及一种煤矿复杂条件下道路结构维护治理方法。

背景技术

煤炭资源是非常重要的资源，煤炭可作为能源被开发使用，一般煤炭都会在各大煤矿内，需要对其进行开采，煤矿一般是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，煤矿一般大致可分为两类，分别是井下煤矿和露天煤矿，井下煤矿和露天煤矿内的安全性有着不同的区别，一般井下煤矿开采都具有一定的危险性。

一般煤矿内的线路都较为复杂，纵横交错，如何进行精准定位，需要使用定位装置，为了使煤矿内的道路变得简单与易行，且便于对于煤矿内道路进行有效维护，亟待需要一种煤矿复杂条件下道路结构维护治理方法。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决上述的问题，而提出的一种煤矿复杂条件下道路结构维护治理方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种煤矿复杂条件下道路结构维护治理方法，包括如下步骤：

S1、建设复杂道路模型，对于煤矿复杂道路信息进行获取；

S2、建立地图模型，将获取的信息传导回接收终端内；

S3、建立模型采集模块，对于回传的信息进行处理；

S4、对于回传的图像信息进行处理；

S5、对于处理后的信息进行线性规划，获取最优路径；

S6、将最优路径重新导入系统内；

S7、根据处理后的信息生成道路结构维护方案；

S8、对于方案数据进行加密；

S9、上传数据信息；

S10、对于道路维护治理结果进行实时跟踪；

S11、对于维护治理结果进行评估。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述S1中，建设复杂道路模型，对于煤矿复杂道路信息进行获取，道路模型内包括道路季节性冻融数据，复杂道路信息包括道路的GPS定位信息、道路的图像信息与道路的长度与宽度信息。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述S3中，建立模型采集模块，对于回传的信息进行处理，包括对于获取的道路信息的路径的绘制，在绘制过程中，对于不同的道路使用不同的颜色线条进行绘制，对于道路信息进行标注，对于道路状态信息进行标注，建立模型采集模块，对重车荷载进行可追溯管理并收集抗变形数据。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述S4中，对于回传的图像信息进行处理的具体步骤如下：

H1、进行图像灰度调节;

H2、进行图像对比度调节；

H3、进行图像亮度调节；

H4、进行图像消噪；

H5、对于处理后图像进行对比；

H6、获取道路的损坏程度。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述S5中，对于处理后的信息进行线性规划，利用POS算法获取最优路径。

作为上述技术方案的进一步描述：