[发明专利]一种煤矿复杂条件下道路结构维护治理方法

权利要求书

1.一种煤矿复杂条件下道路结构维护治理方法，其特征在于包括如下步骤：

S1、建设复杂道路模型，对于煤矿复杂道路信息进行获取；

S2、建立地图模型，将获取的信息传导回接收终端内；

S3、建立模型采集模块，对于回传的信息进行处理；

S4、对于回传的图像信息进行处理；

S5、对于处理后的信息进行线性规划，获取最优路径；

S6、将最优路径重新导入系统内；

S7、根据处理后的信息生成道路结构维护方案；

S8、对于方案数据进行加密；

S9、上传数据信息；

S10、对于道路维护治理结果进行实时跟踪；

S11、对于维护治理结果进行评估。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿复杂条件下道路结构维护治理方法，其特征在于，所述S1中，建设复杂道路模型，对于煤矿复杂道路信息进行获取，道路模型内包括道路季节性冻融数据，复杂道路信息包括道路的GPS定位信息、道路的图像信息与道路的长度与宽度信息。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿复杂条件下道路结构维护治理方法，其特征在于，所述S3中，建立模型采集模块，对于回传的信息进行处理，包括对于获取的道路信息的路径的绘制，在绘制过程中，对于不同的道路使用不同的颜色线条进行绘制，对于道路信息进行标注，对于道路状态信息进行标注，建立模型采集模块，对重车荷载进行可追溯管理并收集抗变形数据。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿复杂条件下道路结构维护治理方法，其特征在于，所述S4中，对于回传的图像信息进行处理的具体步骤如下：

H1、进行图像灰度调节;

H2、进行图像对比度调节；

H3、进行图像亮度调节；

H4、进行图像消噪；

H5、对于处理后图像进行对比；

H6、获取道路的损坏程度。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿复杂条件下道路结构维护治理方法，其特征在于，所述S5中，对于处理后的信息进行线性规划，利用POS算法获取最优路径。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿复杂条件下道路结构维护治理方法，其特征在于，所述S6中，将最优路径重新导入系统内，同步导入数据库内。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿复杂条件下道路结构维护治理方法，其特征在于，所述S7中，根据处理后的信息生成道路结构维护方案，维护方案包括需要更换的道路结构方案、需要进行重新规划的道路方案、需要进行保养的道路方案与废弃道路处理方案。

8.根据权利要求1所述的一种煤矿复杂条件下道路结构维护治理方法，其特征在于，所述S8中，利用RSA算法对于方案数据进行加密。

9.根据权利要求1所述的一种煤矿复杂条件下道路结构维护治理方法，其特征在于，所述S10中，对于道路维护治理结果进行实时跟踪，跟踪时间间隔为1-2天。

10.根据权利要求1所述的一种煤矿复杂条件下道路结构维护治理方法，其特征在于，所述S11中，对于维护治理结果进行评估，评估结果分为三个档次，分别为优秀、良好与较差。