[发明专利]一种体内介入成像装置及回撤驱动结构

权利要求书

1.一种体内介入成像装置，包括底座、回撤驱动结构以及导管，其特征在于：所述回撤驱动结构滑动安装于所述底座，所述导管固定安装于所述回撤驱动结构，所述回撤驱动结构包括壳体、电机、蜗杆、涡轮、离合组件以及输出部件，所述电机与所述蜗杆传动连接，所述蜗杆与所述涡轮啮合，所述离合组件包括涡轮轴、开闭轴以及输出轴，所述涡轮轴与所述涡轮固定连接，所述涡轮轴上设有凸轮槽，所述凸轮槽包括第一槽位以及第二槽位，所述开闭轴转动安装于所述壳体，所述输出轴与所述输出部件连接，所述开闭轴端部位于所述凸轮槽中，当所述电机正转时，所述开闭轴位于所述第一槽位，所述开闭轴与所述输出轴配合使所述开闭轴带动所述输出轴转动，所述输出部件与所述底座配合带动所述导管相对所述底座回撤，当所述电机反转时，所述涡轮轴转动使所述开闭轴端部位于所述第二槽位中，所述开闭轴相对所述壳体转动并与所述输出轴分离。

2.根据权利要求1所述的体内介入成像装置，其特征在于：所述开闭轴设有第一齿轮，所述输出轴设有第二齿轮，当所述电机正转时，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；当所述电机反转时，所述第一齿轮与所述第二齿轮分离。

3.根据权利要求1所述的体内介入成像装置，其特征在于：所述离合组件还包括耐磨套，所述开闭轴一端部位于所述耐磨套中，所述耐磨套与所述输出轴转动连接。

4.根据权利要求3所述的体内介入成像装置，其特征在于：所述开闭轴另一端部也位于所述耐磨套中，所述耐磨套位于所述凸轮槽中。

5.根据权利要求1所述的体内介入成像装置，其特征在于：所述输出部件为齿轮，所述底座包括齿条，所述齿轮与所述齿条啮合。

6.根据权利要求1所述的体内介入成像装置，其特征在于：所述回撤驱动结构还包括弹性柱塞，所述弹性柱塞包括柱体、弹性件以及球头，所述球头通过所述弹性件浮动安装于所述柱体，所述输出轴设有限滑槽，所述球头位于所述限滑槽中。

7.根据权利要求1所述的体内介入成像装置，其特征在于：所述蜗杆远离所述电机的端部设有操作槽。

8.根据权利要求1所述的体内介入成像装置，其特征在于：所述底座包括底板、导轨、滑块以及安装座，所述导轨固定于所述底板，所述滑块滑动安装于所述导轨，所述安装座固定于所述滑块，所述回撤驱动结构固定于所述安装座。

9.根据权利要求1所述的体内介入成像装置，其特征在于：所述底座包括底板、支撑架以及支座，所述支撑架固定于所述底板，所述支座安装于所述支撑架端部，所述支座包括主体、触针以及指示灯，所述主体设有收容槽，所述触针安装于所述收容槽中，所述触针与所述指示灯连接，所述导管安装于所述收容槽时与所述触针抵触使所述指示灯被点亮。

10.一种回撤驱动结构，包括壳体以及电机，其特征在于：所述回撤驱动结构还包括蜗杆、涡轮、离合组件以及输出部件，所述电机与所述蜗杆传动连接，所述蜗杆与所述涡轮啮合，所述离合组件包括涡轮轴、开闭轴以及输出轴，所述涡轮轴与所述涡轮固定连接，所述涡轮轴上设有凸轮槽，所述凸轮槽包括第一槽位以及第二槽位，所述开闭轴转动安装于所述输出轴，所述输出轴与所述输出部件连接，所述开闭轴端部位于所述凸轮槽中，当所述电机正转时，所述开闭轴位于所述第一槽位，所述开闭轴与所述输出轴配合使所述开闭轴带动所述输出轴转动，所述输出部件输出转动；当所述电机反转时，所述涡轮轴转动使所述开闭轴端部位于所述第二槽位中，所述开闭轴相对所述输出轴转动并与所述输出轴分离。