[发明专利]一种基于试飞数据判断水上飞机着水的方法

说明书

本发明提出了一种基于试飞数据判断水上飞机着水的方法。该方法包括：基于飞行试验采集到的无线电高度、纵向过载和法向过载试飞数据，并将试飞数据画在同一时间轴上；应用水上飞机水上着水时其船体会瞬间跨越空气和水两种不同的介质，而导致飞机纵向过载和法向过载产生突变；通过这种飞行介质变化而导致的数据突变来判断飞机船体着水的时间点。该方法实用、可行、操作简单，由于以上需测试的参数为飞机本身就需要测量的参数，无需因此额外增加测试传感器，无需额外的测试辅助设备，对飞行机组无额外的飞行操纵动作要求，只需正常起降，正常采集飞行参数即可，通过多架次的飞行试验数据分析表明，该方法判断飞机接水点可靠、精确，适用范围广。

技术领域

本发明属于飞行试验数据处理技术，具体涉及一种基于试飞数据判断水上飞机着水的方法。

背景技术

申请人经研究发现：为了便于分析水上飞行器水面着水特性，需准确的判断水上飞机着水的时刻。而水上飞行器水面着水与在陆上跑道着陆存在很大的区别，对于陆上着陆的飞机，可以通过飞机的轮速、前轮及主轮支柱压缩曲线特征和轮载信号等来判定飞机的着陆情况，而水上飞行器水面着水过程，无法通过上述特征对飞机的着水点进行准确判断。根据经验，判定水上飞行器着水时刻是通过高速相机进行连续抓拍的方法获得着水时刻的大量图片，并通过分析和比对着水时刻的图片进行分析获得，该方法成本高，实施复杂，并且由于飞机在着水时船体两侧会形成高浓度水气，使得船底接点的图像变化模糊不清，无法对着水点进行准确判断，导致判断精度低，并且在有波浪水面着水时，由于水面波动，容易导致无线电高度数值波动。目前试飞数据分析过程中，还没一种实用的水上飞机着水点判定的有效方法，用于准确判断水上飞机着水的方法。

发明内容

本发明的目的是：

针对上述之不足，基于飞机采集到的试飞数据，通过试飞数据在接水过程中的变化特征，而准确的判断水上飞机着水的时刻，从而为准确的分析飞机着水特性提供有效手段。

本发明的技术方案是：

本发明提出了一种基于试飞数据判断水上飞机着水的方法。该方法可以包括以下步骤：

步骤1：飞行试验前，需安装有无线电高度表，实时测量飞机的无线电高度，用于模糊确认飞机接水的趋势；

步骤2：飞行试验前，需安装飞机升降速率传感器，用于实时测量飞机在着水过程中的高度变化情况；

步骤3：飞行试验前，需安装有飞机法向过载传感器和纵向过载传感器，通过载值的变化，判断水上飞机接水的状态；

步骤4：通过无线电高度及升降速率的变化，初步判断飞机的离水高度，在接近水面时，通过纵向过载和法向过载的变化，判断水上飞机接水的状态。当无线电显示接触水面时，且纵向过载会有一个减小的突变，尔后法向过载也会有一个增加的突变，此时判断飞机已接水。主要原理是，飞机接水后，由于水阻力相对于空气阻力要大很多，因此，飞机在接水后，纵向过载会有一个突变，同时，接水后，水动力会给船体一个向上的浮力，使用飞机法向过载，有一个较大的突变，在接近水面是地，有这两个特征，则可以较为准确的判断飞机已接水。

本发明的优点和有益效果是：

该方法实用、可行、操作简单，由于以上需测试的参数为飞机本身就需要测量的参数，无需因此额外增加测试传感器，无需额外的测试辅助设备，对飞行机组无额外的飞行操纵动作要求，只需正常起降，正常采集飞行参数即可，通过多架次的飞行试验数据分析表明，该方法判断飞机接水点可靠、精确，适用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为基于试飞数据判断水上飞机着水的方法的时间、过载示意图。