[发明专利]一种基于试飞数据判断水上飞机着水的方法

权利要求书

1.一种基于试飞数据判断水上飞机着水的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

基于飞行试验采集到的无线电高度、纵向过载和法向过载试飞数据，并将试飞数据画在同一时间轴上；

应用水上飞机水上着水时其船体会瞬间跨越空气和水两种不同的介质，而导致飞机纵向过载和法向过载产生突变；

通过这种飞行介质变化而导致的数据突变来判断飞机船体着水的时间点。

2.如权利要求1所述的基于试飞数据判断水上飞机着水的方法，其特征在于，其中：

应用水上飞机着水时由于飞行介质变化而引起的飞行参数的突变作为判断的依据。

3.如权利要求1所述的基于试飞数据判断水上飞机着水的方法，其特征在于，其中：

无线电高度由其安装点实测的高度，通过姿态、安装位置等几何关系，转换到了飞机断阶处的实际高度。

4.如权利要求1所述的基于试飞数据判断水上飞机着水的方法，其特征在于，其中：

水上飞机的接水点在飞机船体的断阶处。

5.如权利要求1所述的基于试飞数据判断水上飞机着水的方法，其特征在于，其中：

通过无线电高度，初步确定飞机处于着陆阶段，并通过纵向过载和法向过载的突变，而进一步准确判断飞机的具体的着水时刻。

6.如权利要求1-5中任意一项所述的基于试飞数据判断水上飞机着水的方法，其特征在于，包括：

步骤1：根据水上飞机的着水设计特点，飞机着水时，起落架必须是在收到位置锁定，同时考虑飞机在着水过程中需保持在稳定的接水姿态，飞机接水时一般都是断阶先接水，而无线电高度表测量出的值为无线电高度传感器安装位置处的高度值，因此，该高度值需进行必要的换算；该高度主要受安装位置、俯仰姿态角和横滚姿态角等影响，换算公式如下：

H＝f(h,d₁,d₂,φ,θ,)       (1)

(1)式中，h为实测值，d1为无线电高度传感器安装位置相对于对称面的横向距离，d1为无线电高度传感器安装位置相对于断阶处在机身轴线上的距离，φ为飞机横滚角，θ为俯仰角。

7.如权利要求6所述的基于试飞数据判断水上飞机着水的方法，其特征在于，包括：

步骤2：通过飞机断阶处的无线电高度值，初步判断飞机距离水面的高度，当无线电高度接近水面时，由于水面会受风的影响形成波浪水面，仅通过无线电已难于判断飞机是否接水；此时结合飞机纵向过载和法向过载的突变进行综合判断，当飞机接水后，由于介质的变化，飞机纵向过载和法向过载会有一个突变，该突变基本就可以表征飞机船体已接水，而对应的时间则为飞机的接水的时刻。

8.如权利要求6所述的基于试飞数据判断水上飞机着水的方法，其特征在于，其中：

接水姿态包括：俯仰角范围为：2～7.5度、横滚姿态角不得超过5度。