[发明专利]地面地物点的几何定位方法、装置、设备及介质

说明书

本发明提供一种地面地物点的几何定位方法、装置、设备及介质，涉及遥感图像处理技术领域，用于解决对地定位精度低的问题，该方法包括：分别提取同一地面地物点在多幅卫星SAR图像上的二维图像坐标，得到多个二维图像坐标；根据每一二维图像坐标计算该二维图像坐标对应的卫星位置和地面地物点到卫星的斜距，得到多个卫星位置和多个斜距；计算多个卫星位置的位置平均值，并根据多个卫星位置和多个斜距计算距离差参数；根据多个卫星位置、多个斜距、位置平均值以及距离差参数计算地面地物点的三维位置。

技术领域

本发明涉及遥感图像处理技术领域，尤其涉及一种地面地物点的几何定位方法、装置、设备及介质。

背景技术

合成孔径雷达（Synthetic Aperture Radar，SAR）图像过几何定位或几何校正后只能获取地面地物点二维图像信息，为了得到地面地物点的三维位置信息，一般需要采用两幅图像构成立体像对的方式，通过建立对地定位成像模型计算得到地面地物点的三维位置。也即，立体像对是根据获取的同一区域的两幅SAR图像利用对地几何成像模型来计算地面点的三维位置。

基于SAR立体像对计算地物点的成像模型，就是利用SAR的距离方程和多普勒方程分别针对同一个地物点各自建立方程，然后联立四个方程求解地面点的三维位置，从本质上利用严密的成像模型解求地面点的三维参数。

由于SAR图像对地物点的定位分别采用了距离方程和多普勒方程，其中，距离方程是雷达的基本方程，具有精度高的特点，可以得到亚米至厘米级的测距精度，而多普勒方程是由于SAR卫星的运动而导致接收的雷达回波具有多普勒效应而建立物理方程，但多普勒频率是依赖于SAR成像处理中通过杂波锁定或自聚焦得到，一般得到的多普勒频率都会有一定的误差，目前精度大约为1Hz，这也会带来好几米的等效距离误差。因此，SAR定位采用的多普勒方程精度明显低于距离方程的精度，而联合使用距离方程与多普勒方程进行SAR图像的定位计算也会因为多普勒方程的多普勒参数精度有限而制约最终SAR图像对地定位精度。

发明内容

鉴于上述技术问题，本发明提供一种地面地物点的几何定位方法、装置、设备及介质，用于至少部分解决上述技术问题。

本发明第一方面提供一种地面地物点的几何定位方法，包括：分别提取同一地面地物点在多幅卫星SAR图像上的二维图像坐标，得到多个二维图像坐标；根据每一二维图像坐标计算该二维图像坐标对应的卫星位置和地面地物点到卫星的斜距，得到多个卫星位置和多个斜距；计算多个卫星位置的位置平均值，并根据多个卫星位置和多个斜距计算距离差参数；根据多个卫星位置、多个斜距、位置平均值以及距离差参数计算地面地物点的三维位置。

根据本发明的实施例，根据每一二维图像坐标计算该二维图像坐标对应的卫星位置，具体包括：根据