[发明专利]地面地物点的几何定位方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种地面地物点的几何定位方法，其特征在于，包括：

分别提取同一地面地物点在多幅卫星SAR图像上的二维图像坐标，得到多个二维图像坐标；

根据每一二维图像坐标计算该二维图像坐标对应的卫星位置和地面地物点到卫星的斜距，得到多个卫星位置和多个斜距；

计算所述多个卫星位置的位置平均值，并根据多个卫星位置和多个斜距计算距离差参数，所述根据多个卫星位置和多个斜距计算距离差参数，具体包括：根据

计算所述距离差参数Q，其中，n为卫星SAR图像的总数量，[X_i，Y_i，Z_i]为第i幅卫星SAR图像提取的二维图像坐标对应的卫星位置，R_i为第i幅卫星SAR图像提取的二维图像坐标对应的地面地物点到卫星的斜距；

根据所述多个卫星位置、所述多个斜距、所述位置平均值以及所述距离差参数计算所述地面地物点的三维位置，包括：根据卫星位置、所述位置平均值以及所述距离差参数计算系数矩阵和常数矩阵；根据所述系数矩阵和所述常数矩阵计算所述地面地物点的三维位置；

其中：根据

计算所述系数矩阵H；

根据

计算所述常数矩阵L；

根据

计算所述地面地物点的三维位置[x，y，z]；

式中，i取1到n，n为卫星SAR图像的总数量，[X_i，Y_i，Z_i]为第i幅卫星SAR图像提取的二维图像坐标对应的卫星位置，[X_avg，Y_avg，Z_avg]为所述位置平均值，R_i为第i幅卫星SAR图像提取的二维图像坐标对应的地面地物点到卫星的斜距，Q为所述距离差参数，H^T表示对系数矩阵H求转置，(·)^-1表示对矩阵进行求逆运算。