[发明专利]一种巷道形变检测方法、系统、设备及存储介质

说明书

一种巷道形变检测方法、系统、设备及存储介质，巷道形变检测方法包括：获取横截面的多个初始测距；采集与每个初始测距对应的多个当前测距；基于多个初始测距和对应的多个当前测距，获取形变峭度值和形变平均值；响应于顶壁形变峭度值小于第一阈值，或响应于底面形变峭度值小于第二阈值，或响应于侧壁形变峭度值小于第三阈值，且响应于形变平均值小于第四阈值，确定巷道在横截面处发生形变，其中第一阈值、第二阈值和第三阈值分别不相等；响应于巷道在横截面处发生形变，发送提醒信息。通过对巷道的顶壁、侧壁和底面进行区别化检测，并通过大量的测量数据结合特定的统计方法，能够有效防止检测结果失效，提高了巷道形变检测的准确度和可靠性。

技术领域

本申请涉及巷道检测技术领域，特别是涉及一种巷道形变检测方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

巷道是在地表与矿体之间钻凿出的各种通路，用于运矿、通风、排水、通行以及为冶金设备采出矿石所做的各种必要准备工程等。而对巷道形变的检测，直接影响矿物生产的生产安全和经济效益。

现有技术中，通过激光测量巷道内壁的固定点之间的间距，并以间距测量值减去间距参照值得到形变值，而后根据几个形变值的平均值与相应的平均值阈值，直接判断巷道的形变情况。

然而，现有技术存在一定弊端。首先，巷道内的顶壁、底面和侧壁处，形变偏差的因素、幅度和影响方面实际是存在差异的，若不加以区分，上述笼统的测量结果无法反映巷道真实的形变情况，导致检测的准确度低、可靠性低。其次，巷道的形变结构非常复杂，对处于不同位置上的测试点来说，形变值通常有正有负，且形变程度越大，往往正、负形变值的绝对值越大。但是，通过正形变值和负形变值求平均值时会相互抵消，导致通过平均值无法确定真实的形变情况，从而进一步降低了检测的准确度和可靠性。

发明内容

为了解决现有技术存在的不足，本申请的目的在于提供一种巷道形变检测方法、系统、设备及存储介质，通过对巷道的顶壁、侧壁和底面进行更科学的区别化检测，并结合大量的测量数据和特定的统计方法，能够有效防止检测结果失效，提高了巷道形变检测的准确度和可靠性。

为实现上述目的，本申请提供的一种巷道形变检测方法，所述方法包括：

将多个激光测距组件间隔交叉设置在巷道的两个侧壁上，在所述巷道中形成多个用于检测形变的横截面；

获取所述横截面的多个初始测距；其中所述多个初始测距，包括多个初始顶壁测距、多个初始底面测距和多个初始侧壁测距；

采集与每个初始测距对应的当前测距，以获得多个当前测距；其中所述多个当前测距包括多个当前顶壁测距、多个当前底面测距和多个当前侧壁测距；

基于所述多个初始测距和对应的多个当前测距，确定多个形变值，以获取形变峭度值和形变平均值；其中所述形变峭度值，包括顶壁形变峭度值、底面形变峭度值和侧壁形变峭度值；其中，所述顶壁形变峭度值通过以下方式获取：

其中，K₁为所述顶壁形变峭度值，x_i为根据所述初始顶壁测距和所述当前顶壁测距确定的顶壁形变值，u为所述顶壁形变平均值，n为所述顶壁形变值的个数，且n≥50；

响应于所述顶壁形变峭度值小于第一阈值，或响应于所述底面形变峭度值小于第二阈值，或响应于所述侧壁形变峭度值小于第三阈值，且响应于所述形变平均值小于第四阈值，确定所述巷道在所述横截面处发生形变；其中所述第一阈值、所述第二阈值和所述第三阈值分别不相等；

响应于所述巷道在所述横截面处发生形变，发送提醒信息。

进一步地，所述第一阈值大于所述第三阈值，且所述第三阈值大于所述第二阈值。

进一步地，所述方法还包括：

采集所述横截面的顶壁的沉降数据；