[发明专利]一种巷道形变检测方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种巷道形变检测方法，包括，

将多个激光测距组件间隔交叉设置在巷道的两个侧壁上，在所述巷道中形成多个用于检测形变的横截面；

获取所述横截面的多个初始测距；其中所述多个初始测距，包括多个初始顶壁测距、多个初始底面测距和多个初始侧壁测距；

采集与每个初始测距对应的当前测距，以获得多个当前测距；其中所述多个当前测距包括多个当前顶壁测距、多个当前底面测距和多个当前侧壁测距；

基于所述多个初始测距和对应的多个当前测距，确定多个形变值，以获取形变峭度值和形变平均值；所述形变平均值，包括顶壁形变平均值、底面形变平均值和侧壁形变平均值；所述形变峭度值，包括顶壁形变峭度值、底面形变峭度值和侧壁形变峭度值；其中所述顶壁形变峭度值通过以下方式获取：

其中，K₁为所述顶壁形变峭度值，x_i为根据所述初始顶壁测距和所述当前顶壁测距确定的顶壁形变值，u为所述顶壁形变平均值，n为所述顶壁形变值的个数，且n≥50；

响应于所述顶壁形变峭度值小于第一阈值，或响应于所述底面形变峭度值小于第二阈值，或响应于所述侧壁形变峭度值小于第三阈值，且响应于所述形变平均值小于第四阈值，确定所述巷道在所述横截面处发生形变；其中所述第一阈值大于所述第三阈值，且所述第三阈值大于所述第二阈值；

响应于所述巷道在所述横截面处发生形变，发送提醒信息；

所述方法还包括：

采集所述横截面的顶壁的沉降数据；

根据所述沉降数据确定修正值；

根据所述修正值对所述第一阈值进行修正。

2.根据权利要求1所述的巷道形变检测方法，其特征在于，所述响应于所述巷道在所述横截面处发生形变，发送提醒信息的步骤，包括：

响应于所述巷道在所述横截面处发生形变，获取所述横截面的位置信息；

发送包括所述位置信息的所述提醒信息。

3.根据权利要求1所述的巷道形变检测方法，其特征在于，在采集所述多个当前底面测距前，对所述多个当前底面测距对应的采集区域进行除尘。

4.一种巷道形变检测系统，其特征在于，包括多个间隔交叉设置在巷道的两个侧壁上的激光测距组件，每一个所述激光测距组件，在巷道中形成一个检测形变的横截面，包括，

第一获取模块，用于获取所述横截面的多个初始测距；其中所述多个初始测距，包括多个初始顶壁测距、多个初始底面测距和多个初始侧壁测距；

数据采集模块，包括可旋转测距的三个激光测距单元；所述三个激光测距单元，用于分别测量所述激光测距组件到所述巷道的顶壁、侧壁和底面的距离；所述数据采集模块，用于采集与每个初始测距对应的当前测距，以获得多个当前测距；其中所述多个当前测距包括多个当前顶壁测距、多个当前底面测距和多个当前侧壁测距；

第二获取模块，用于基于所述多个初始测距和对应的多个当前测距，确定多个形变值，以获取形变峭度值和形变平均值；所述形变平均值，包括顶壁形变平均值、底面形变平均值和侧壁形变平均值；所述形变峭度值，包括顶壁形变峭度值、底面形变峭度值和侧壁形变峭度值；其中所述顶壁形变峭度值通过以下方式获取：

其中，K₁为所述顶壁形变峭度值，x_i为根据所述初始顶壁测距和所述当前顶壁测距确定的顶壁形变值，u为所述顶壁形变平均值，n为所述顶壁形变值的个数，且n≥50；

确定模块，用于响应于所述顶壁形变峭度值小于第一阈值，或响应于所述底面形变峭度值小于第二阈值，或响应于所述侧壁形变峭度值小于第三阈值，且响应于所述形变平均值小于第四阈值，确定所述巷道在所述横截面处发生形变；其中所述第一阈值大于所述第三阈值，且所述第三阈值大于所述第二阈值；

提醒模块，用于响应于所述巷道在所述横截面处发生形变，发送提醒信息。

5.一种设备，其特征在于，所述设备包括：多个激光测距组件、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-3中任一项所述的巷道形变检测方法。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机指令，当计算机指令运行时执行权利要求1-3任一项所述的巷道形变检测方法的步骤。