[发明专利]一种可多方位快速转向移动的搬运设备及其工作方法

说明书

本发明公开了一种可多方位快速转向移动的搬运设备及其工作方法，涉及搬运设备技术领域，为解决现有技术虽然有多个方向的自由度，可以实现任何位置的动作，但其作为机械手臂载体，需要在固定的位置上进行搬运，无法自身进行移动转向，从而影响其使用灵活性的问题。第一提升机构，其设置在所述搬运设备上表面的前后端，且所述第一提升机构安装有两个，所述第一提升机构的上表面安装有防滑板；第二提升机构，其设置在所述抬升槽的内部，且所述第二提升机构与抬升槽的两侧内壁滑动连接，所述第二提升机构的一侧安装有提升板，且所述提升板安装有三个；转向机构，其设置在所述移动轮之间，且所述转向机构安装有两个。

技术领域

本发明涉及搬运设备技术领域，具体为一种可多方位快速转向移动的搬运设备及其工作方法。

背景技术

搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备。手动托盘搬运车在搬运站使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，由人力驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业，它是搬运站托盘运输工具中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具；

例如公告号为CN106002972A的中国授权专利(一种搬运设备)：包括底座总成、承载架、主臂、连接护板、调节架、油缸、滑行臂、吊装支架和吊装挂架；所述承载架和调节架分别设置在底座总成上，所述调节架上设有调节主臂角度的油缸，所述主臂铰接在承载架的端部，所述连接护板铰接在调节架的端部，所述连接护板设置在主臂的两侧；所述滑行臂设置在主臂上；

上述现有技术虽然有多个方向的自由度，可以实现任何位置的动作，但其作为机械手臂载体，需要在固定的位置上进行搬运，无法自身进行移动转向，从而影响其使用灵活性的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种可多方位快速转向移动的搬运设备及其工作方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可多方位快速转向移动的搬运设备及其工作方法，以解决上述背景技术中提出的现有技术虽然有多个方向的自由度，可以实现任何位置的动作，但其作为机械手臂载体，需要在固定的位置上进行搬运，无法自身进行移动转向，从而影响其使用灵活性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可多方位快速转向移动的搬运设备，包括搬运设备，所述搬运设备的一侧端面设置有操作槽，所述搬运设备下表面的前后端均安装有移动轮，且移动轮安装有两个，所述搬运设备的另一侧设置有抬升槽；

还包括：

第一提升机构，其设置在所述搬运设备上表面的前后端，且所述第一提升机构安装有两个，所述第一提升机构的上表面安装有防滑板；

第二提升机构，其设置在所述抬升槽的内部，且所述第二提升机构与抬升槽的两侧内壁滑动连接，所述第二提升机构的一侧安装有提升板，且所述提升板安装有三个；

转向机构，其设置在所述移动轮之间，且所述转向机构安装有两个。

优选的，所述搬运设备的前后端面均设置有标识，所述标识的一侧设置有检修门，所述检修门上安装有门把，所述搬运设备上表面的一侧安装有防护罩。

优选的，所述防护罩上设置有连接杆，且连接杆设置有三个，所述防护罩的下方设置有操控把手，所述操作槽的内部设置有乘坐仓，所述乘坐仓的一侧设置有坐垫，所述坐垫的下方安装有第一支撑杆。

优选的，所述第二提升机构的一侧端面安装有第二支撑杆，且第二支撑杆设置有两个，两个所述第二支撑杆的一侧端面设置有滑动槽，且第二提升机构通过滑动槽与第二支撑杆滑动连接。

优选的，两个所述第二支撑杆之间安装有顶板，所述第二支撑杆的前端面安装有控制装置，所述控制装置的上表面安装有操控杆，所述顶板的下方设置有提升装置。

优选的，所述顶板的下边面安装有提升轮，所述提升轮上安装有连接带，所述提升装置的内部设置有连接槽。