[发明专利]一种灭火器筒底筒盖自动组装结构

说明书

本发明公开了一种灭火器筒底筒盖自动组装结构，属于灭火器生产设备，包括筒体安装座、筒体转运结构、筒底筒盖转运结构、筒底筒盖顶紧结构，所述筒底筒盖转运结构包括输送带和位于输送带一端的顶升结构，筒底筒盖顶紧结构包括位于顶升结构上方的翻转结构以及用于将筒底或筒盖顶紧到筒体上的顶紧头，过顶升结构的位置设计可以确定筒底和筒盖的水平位置，而顶升结构的顶升高度可以确定筒底和筒盖的高度位置，翻转结构在翻转后可以将筒底或筒盖与筒体的轴心对准，从而确定筒底和筒盖的角度位置，而顶紧头用于将筒体与筒底或筒盖进行预固定，解决了现有技术灭火器筒体组装过程中，自动化程度低，导致人工成本高、加工效率低下的问题。

技术领域

本发明涉及一种灭火器生产设备，尤其是涉及一种灭火器筒底筒盖自动组装结构。

背景技术

灭火器生产过程中，需要先将灭火器的筒底和筒盖顶紧到灭火器筒体上，以便于后续的焊接，现有技术中，一般需要手动将灭火器的筒底和筒盖先安装到压紧结构上，再通过压紧结构将两者安装在一起，效率较低。

例如，在中国专利文献上公开的“一种灭火器瓶体自动化组装装置”，其公告号为CN211687265U，包括机架、设置在机架上的放置架和设置在机架上的装配装置，机架上设置有放置台，放置台用于放置灭火器，灭火器包括瓶身和封盖，机架上设置有搬运装置，搬运装置包括用于对组装完成的灭火器进行推送的推送组件和用于对推送后的灭火器进行输送的输送组件，推送组件设置于机架上，且推送组件抵接于灭火器的底部，输送组件设置于机架上。该专利的不足之处在于，需要手动将瓶身和封盖安装到装配位置，才能进行自动组装，而无法进行自动化的转运，因此自动化程度较低。

发明内容

本发明是为了克服现有技术灭火器筒体和筒底、筒盖组装过程中，需要手动将筒底、筒盖等零部件安装到组装位置，自动化程度低，导致人工成本高、加工效率低下的问题，提供一种灭火器筒底筒盖自动组装结构，可以对灭火器的筒体、筒盖、筒底进行自动转向、对位、安装，提高了组装效率，降低了人工成本。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明，一种灭火器筒底筒盖自动组装结构，包括筒体安装座、筒体转运结构、筒底筒盖转运结构、筒底筒盖顶紧结构，所述筒底筒盖转运结构包括输送带和位于输送带一端的顶升结构，筒底筒盖顶紧结构包括位于顶升结构上方的翻转结构以及用于将筒底或筒盖顶紧到筒体上的顶紧头。

本方案中，通过输送带可以将经过加工的筒底和筒盖运送到顶升结构上，再通过顶升结构将筒底和筒盖顶起进入到翻转结构中，其中通过顶升结构的位置设计可以确定筒底和筒盖的水平位置，而顶升结构的顶升高度可以确定筒底和筒盖的高度位置，翻转结构在翻转后可以将筒底或筒盖与筒体的轴心对准，从而确定筒底和筒盖的角度位置，而顶紧头用于将筒体与筒底或筒盖进行预固定。

作为优选，所述筒体转运结构包括转运夹爪结构和转运夹爪驱动结构，转运夹爪结构包括由转运夹爪驱动结构驱动的夹爪安装板，夹爪安装板上安装有上料夹爪和下料夹爪；上料夹爪和下料夹爪均安装在夹爪安装板上，当转运夹爪结构向下移动后，上料夹爪抓起待加工的灭火器筒体，同时下料夹爪抓起加工完成的筒体，待转运夹爪结构水平移动后，上料夹爪将待加工的筒体放到筒体安装座上，同时下料夹爪将加工后的灭火器组件放到后端的转运结构中；该结构可以使得上料和下料同步进行，提高了上下料的效率，并且节省了驱动装置的数量。

作为优选，上料夹爪包括电磁铁，电磁铁的下侧面与灭火器筒体外侧面形状适配，下料夹爪包括两个定位爪结构，所述定位爪结构包括两个定位卡爪，定位卡爪包括第一定位部和第二定位部，所述第一定位部用于抓紧筒体，第二定位部用于抓紧筒底或筒盖；一旦由于各种因素，例如筒体、筒盖、筒底连接处形状精度不足导致预固定失败，所述第一定位部和第二定位部可以确保筒体、筒盖、筒底可以分别被抓起并运送，避免在运送过程中筒底或筒盖从筒体上脱落砸坏设备中其他部件的情况。