[发明专利]一种灭火器筒底筒盖自动组装结构

权利要求书

1.一种灭火器筒底筒盖自动组装结构，其特征是，包括筒体安装座、筒体转运结构、筒底筒盖转运结构、筒底筒盖顶紧结构，所述筒底筒盖转运结构包括输送带和位于输送带一端的顶升结构，筒底筒盖顶紧结构包括位于顶升结构上方的翻转结构以及用于将筒底或筒盖顶紧到筒体上的顶紧头。

2.根据权利要求1所述的一种灭火器筒底筒盖自动组装结构，其特征是，所述筒体转运结构包括转运夹爪结构和转运夹爪驱动结构，转运夹爪结构包括由转运夹爪驱动结构驱动的夹爪安装板，夹爪安装板上安装有上料夹爪和下料夹爪。

3.根据权利要求2所述的一种灭火器筒底筒盖自动组装结构，其特征是，上料夹爪包括电磁铁，电磁铁的下侧面与灭火器筒体外侧面形状适配，下料夹爪包括两个定位爪结构，所述定位爪结构包括两个定位卡爪，定位卡爪包括第一定位部和第二定位部，所述第一定位部用于抓紧筒体，第二定位部用于抓紧筒底或筒盖。

4.根据权利要求1所述的一种灭火器筒底筒盖自动组装结构，其特征是，顶升结构包括顶升气缸和顶升台，输送带在靠近顶升结构的一端上设有用于将筒底或筒盖导入顶升台的导向轨道。

5.根据权利要求4所述的一种灭火器筒底筒盖自动组装结构，其特征是，顶升结构还包括用于检测顶升台上筒底或筒盖的顶升检测传感器。

6.根据权利要求1所述的一种灭火器筒底筒盖自动组装结构，其特征是，翻转结构包括夹紧环，夹紧环上周向均布设有若干个夹块结构，所述夹块结构包括夹块座和夹块，夹块与夹块座之间安装有弹簧，所述顶紧头上设有若干个用于避让夹块结构的开口。

7.根据权利要求6所述的一种灭火器筒底筒盖自动组装结构，其特征是，翻转结构还包括轴向驱动结构，轴向驱动结构包括轴向驱动电机、滚珠丝杆、轴向滑座、反射传感器，轴向滑座上安装有位置检测板，所述反射传感器垂直朝向位置检测板。

8.根据权利要求1所述的一种灭火器筒底筒盖自动组装结构，其特征是，筒底筒盖顶紧结构包括筒底顶紧结构和筒盖顶紧结构，筒底顶紧结构和筒盖顶紧结构的顶紧头的轴心共线且朝向相反。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的一种灭火器筒底筒盖自动组装结构，其特征是，筒体安装座包括位于筒体下侧的筒体支架，筒体支架上设有与筒体外形适配的圆弧面，圆弧面中设有磁铁槽，磁铁槽内安装有磁性件。